| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电力系统非线性鲁棒控制理论的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 电力系统非线性鲁棒控制的主要方法 | 第12-15页 |
| 1.3.1 基于微分几何理论的反馈线性化方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 鲁棒H_∞控制 | 第13页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第13页 |
| 1.3.4 反步(backstepping)设计 | 第13-14页 |
| 1.3.5 滑模变结构控制 | 第14-15页 |
| 1.3.6 动态面控制 | 第15页 |
| 1.3.7 智能控制 | 第15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容和工作 | 第18-21页 |
| 第2章 不确定因素下永磁同步电机系统的混沌鲁棒控制 | 第21-33页 |
| 2.1 PMSM的系统模型 | 第21-22页 |
| 2.2 控制问题的形成 | 第22-23页 |
| 2.3 不确定因素下PMSM系统的混沌鲁棒控制 | 第23-29页 |
| 2.3.1 鲁棒镇定控制 | 第23-28页 |
| 2.3.2 鲁棒输出跟踪控制 | 第28-29页 |
| 2.4 数值仿真及分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 含TCSC的单机无穷大电力系统的自适应动态面鲁棒控制 | 第33-48页 |
| 3.1 含TCSC的单机无穷大电力系统的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 含TCSC的单机无穷大电力系统的鲁棒控制模型及控制目标 | 第34-35页 |
| 3.2.1 鲁棒控制模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 控制目标 | 第35页 |
| 3.3 TCSC非线性鲁棒控制器设计 | 第35-40页 |
| 3.4 数值仿真及分析 | 第40-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 互联混沌电力系统的自适应backstepping滑模鲁棒控制 | 第48-62页 |
| 4.1 二机互联混沌电力系统的鲁棒控制模型 | 第48-51页 |
| 4.1.1 鲁棒控制模型 | 第48-49页 |
| 4.1.2 不加鲁棒控制时系统运行状况 | 第49-51页 |
| 4.2 自适应backstepping滑模鲁棒控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 控制目标 | 第51页 |
| 4.2.2 设计步骤 | 第51-54页 |
| 4.3 数值仿真及分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 闭环动态误差及不确定参数估计 | 第54-57页 |
| 4.3.2 鲁棒控制器控制性能的分析和评估 | 第57-59页 |
| 4.3.3 三种控制方法下系统状态响应对比 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 HVDC的自适应全局快速Terminal滑模鲁棒控制 | 第62-75页 |
| 5.1 交直流联合输电系统的数学模型 | 第62-64页 |
| 5.2 非线性直流功率调制附加鲁棒控制器设计 | 第64-69页 |
| 5.2.1 坐标变换 | 第65-66页 |
| 5.2.2 自适应全局快速Terminal滑模附加鲁棒控制器设计 | 第66-68页 |
| 5.2.3 系统的稳定性分析 | 第68-69页 |
| 5.3 数值仿真及分析 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
