| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要工作和论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 目标跟踪基础 | 第14-25页 |
| 2.1 目标跟踪的基本流程 | 第14-17页 |
| 2.1.1 目标特征选取 | 第14-15页 |
| 2.1.2 目标表示 | 第15-16页 |
| 2.1.3 目标搜索 | 第16-17页 |
| 2.2 基于粒子滤波的目标跟踪算法 | 第17-19页 |
| 2.3 基于核的目标跟踪算法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 漂移向量 | 第20-22页 |
| 2.3.2 目标模型 | 第22页 |
| 2.3.3 候选模型 | 第22-23页 |
| 2.3.4 相似性函数 | 第23页 |
| 2.3.5 目标定位 | 第23-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于联合直方图表示的红外与可见光目标核跟踪算法 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 红外与可见光融合跟踪算法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 红外与可见光目标模型 | 第25页 |
| 3.2.2 红外与可见光的候选目标模型 | 第25-26页 |
| 3.2.3 相似性度量 | 第26页 |
| 3.2.4 目标位移公式推导 | 第26-27页 |
| 3.2.5 权值自适应调节 | 第27-28页 |
| 3.2.6 计算复杂度分析 | 第28-29页 |
| 3.3 实验与结果分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 融合与非融合的比较 | 第29-30页 |
| 3.3.2 与其他跟踪器比较 | 第30-31页 |
| 3.3.3 定量比较 | 第31-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于联合直方图表示的红外与可见光目标粒子滤波跟踪算法 | 第34-42页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 红外与可见光融合粒子滤波跟踪算法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 联合直方图表示 | 第34页 |
| 4.2.2 候选粒子模版 | 第34-35页 |
| 4.2.3 相似性度量 | 第35页 |
| 4.2.4 观测似然函数 | 第35页 |
| 4.2.5 权值计算及其目标定位 | 第35-36页 |
| 4.2.6 权值调节 | 第36-37页 |
| 4.3 实验与结果分析 | 第37-41页 |
| 4.3.1 与JHT跟踪算法比较 | 第37页 |
| 4.3.2 融合与非融合的比较 | 第37-38页 |
| 4.3.3 与其他跟踪器比较 | 第38-39页 |
| 4.3.4 定量比较 | 第39-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 5.1 工作总结 | 第42页 |
| 5.2 工作展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士期间的科研情况 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |