基于核相关滤波的高速目标跟踪算法研究与系统实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 本文研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 视觉跟踪概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 视觉跟踪基本原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 视觉跟踪的特征算子 | 第16-18页 |
| 1.2.3 生成式在线学习方法 | 第18-19页 |
| 1.2.4 判别式在线学习方法 | 第19页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 基于核相关滤波的目标跟踪算法（KCF） | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 循环矩阵应用于线性回归 | 第22-26页 |
| 2.2.1 线性回归 | 第22-23页 |
| 2.2.2 循环矩阵 | 第23-26页 |
| 2.3 核相关滤波 | 第26-28页 |
| 2.3.1 核技巧 | 第26-27页 |
| 2.3.2 快速核回归 | 第27-28页 |
| 2.4 目标的快速检测 | 第28-31页 |
| 2.4.1 利用循环矩阵进行快速检测 | 第28页 |
| 2.4.2 核相关的快速计算 | 第28页 |
| 2.4.3 典型核函数介绍 | 第28-30页 |
| 2.4.4 多通道数据的处理 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 KCF算法优化 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 针对目标丢失问题的优化 | 第32-37页 |
| 3.2.1 问题分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 改进算法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 实验验证 | 第35-37页 |
| 3.3 HOG特征的优化 | 第37-50页 |
| 3.3.1 经典HOG特征 | 第37-42页 |
| 3.3.2 改进的FHOG特征 | 第42-44页 |
| 3.3.3 FHOG特征参数优化 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 高速目标跟踪系统实现 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 系统框架 | 第52-54页 |
| 4.3 软件设计 | 第54-62页 |
| 4.3.1 参数配置模块 | 第54-56页 |
| 4.3.2 跟踪模块 | 第56-59页 |
| 4.3.3 模型更新模块 | 第59-62页 |
| 第五章 系统测试与性能分析 | 第62-68页 |
| 5.1 性能评价标准 | 第62-63页 |
| 5.2 标准数据集测试 | 第63-65页 |
| 5.2.1 测试方法 | 第63页 |
| 5.2.2 测试结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.3 实际场景测试 | 第65-68页 |
| 5.3.1 测试方法 | 第65-66页 |
| 5.3.2 测试结果与分析 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第68页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
