| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 视频图像能见度检测存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 能见度检测基础 | 第17-30页 |
| 2.1 能见度的定义 | 第17-18页 |
| 2.2 能见度检测原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 日间能见度检测原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 夜间能见度检测原理 | 第20-21页 |
| 2.3 用摄像机标定技术求距离信息 | 第21-29页 |
| 2.3.1 摄像机标定的方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 摄像机标定模型 | 第22-26页 |
| 2.3.3 基于三维标定物的标定技术 | 第26-27页 |
| 2.3.4 距离信息的求取 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 双亮度差法检测能见度的研究 | 第30-38页 |
| 3.1 亮度对比法 | 第30-32页 |
| 3.2 双亮度差法 | 第32-34页 |
| 3.3 双亮度差法的改进 | 第34-36页 |
| 3.4 双亮度差法的误差分析 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 暗通道先验法检测能见度的研究 | 第38-50页 |
| 4.1 暗通道先验知识求透射率t | 第39-46页 |
| 4.1.1 暗通道先验知识 | 第39-40页 |
| 4.1.2 大气散射模型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 求取透射率t | 第41-42页 |
| 4.1.4 引导滤波优化透射率t | 第42-46页 |
| 4.2 改进的暗通道先验算法 | 第46-48页 |
| 4.2.1 改进算法求大气光亮度值A | 第46页 |
| 4.2.2 改进算法修正天空区域透射率 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 视频图像能见度检测算法的实验对比与分析 | 第50-58页 |
| 5.1 改进双亮度差法检测能见度的实验与分析 | 第50-52页 |
| 5.1.1 分割天空区域 | 第50-51页 |
| 5.1.2 求天空区域灰度均值 | 第51-52页 |
| 5.1.3 改进双亮度差法与传统算法的对比实验与分析 | 第52页 |
| 5.2 改进暗通道先验法检测能见度的实验与分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 改进算法求大气光亮度值的实验 | 第52-54页 |
| 5.2.2 改进算法修正天空区域透射率的实验 | 第54-55页 |
| 5.2.3 改进暗通道算法与传统算法的对比实验与分析 | 第55-56页 |
| 5.3 本文研究算法的综合对比实验与分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录（攻读学位期间发表论文目录） | 第64页 |