| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.2 本文研究的主要内容及结构安排 | 第16-20页 |
| 第二章 过程工艺与控制系统集成设计文献综述 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20-22页 |
| 2.2 过程工艺与控制系统集成设计研究范围 | 第22-25页 |
| 2.2.1 集成设计框架中的优化变量及控制策略 | 第23-24页 |
| 2.2.2 集成设计应用范围 | 第24-25页 |
| 2.3 集成设计框架中扰动及不确定性处理方法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 扰动的处理方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 不确定性的处理方法 | 第26-27页 |
| 2.4 过程工艺与控制系统集成设计问题的求解方法 | 第27-32页 |
| 2.4.1 基于可控性指标的方法 | 第27-28页 |
| 2.4.2 动态优化方法 | 第28-31页 |
| 2.4.3 基于模型的优化方法 | 第31-32页 |
| 2.5 鲁棒模型的相关理论 | 第32-37页 |
| 2.5.1 模型不确定性描述 | 第33-35页 |
| 2.5.2 线性矩阵不等式 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-40页 |
| 第三章 基于鲁棒模型的过程工艺与控制系统集成设计研究 | 第40-58页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 基于鲁棒模型的过程工艺与控制系统集成设计框架 | 第41-42页 |
| 3.3 方法描述 | 第42-49页 |
| 3.3.1 鲁棒状态空间模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 模型验证 | 第44-45页 |
| 3.3.3 闭环过程渐近稳定性 | 第45-46页 |
| 3.3.4 过程输出的最大变化 | 第46-47页 |
| 3.3.5 过程可行性 | 第47页 |
| 3.3.6 求解步骤 | 第47-49页 |
| 3.4 案例研究及结果分析 | 第49-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于鲁棒模型与分层递阶控制策略的过程工艺与控制集成设计研究 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 工业过程的分层递阶控制结构 | 第58-61页 |
| 4.3 基于鲁棒模型与分层递阶控制策略的集成优化设计框架 | 第61-64页 |
| 4.3.1 广义被控对象 | 第62页 |
| 4.3.2 鲁棒状态空间模型估计 | 第62-63页 |
| 4.3.3 模型及过程约束验证 | 第63-64页 |
| 4.4 方法描述 | 第64-69页 |
| 4.4.1 集成设计成本函数 | 第64页 |
| 4.4.2 过程模型和控制算法 | 第64-67页 |
| 4.4.3 过程稳定性及可行性约束 | 第67-68页 |
| 4.4.4 集成设计框架求解流程 | 第68-69页 |
| 4.5 案例研究及结果分析 | 第69-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-82页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 研究展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简历 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
