基于Android的果园自动对靶风送式喷雾试验台的研制
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-12页 |
| 1.2 国内外植保机械研究现状及发展方向 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第16-17页 |
| 2 试验台的设计 | 第17-30页 |
| 2.1 试验台总体结构 | 第17-19页 |
| 2.2 药泵管路系统的设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 喷头的选型及计算 | 第19-20页 |
| 2.2.2 药泵的选型及计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 药路管阀系统 | 第21-22页 |
| 2.3 风送系统的设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 风机参数的计算及选型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 风机气流分配器设计 | 第25页 |
| 2.4 发动机的计算与选择 | 第25-26页 |
| 2.5 传动部件设计与计算 | 第26-30页 |
| 2.5.1 柱塞泵传动系统设计 | 第27-28页 |
| 2.5.2 传动轴的有限元分析 | 第28-30页 |
| 3 下位机硬件选型及电路设计 | 第30-39页 |
| 3.1 硬件的选型 | 第30-37页 |
| 3.1.1 靶标探测传感器的选择 | 第30-33页 |
| 3.1.2 无线网络器件的选择 | 第33-34页 |
| 3.1.3 速度传感器的选择 | 第34-35页 |
| 3.1.4 电磁阀的选择 | 第35-36页 |
| 3.1.5 控制芯片的选择 | 第36-37页 |
| 3.2 电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 传感器分压滤波电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 旋转编码器光耦隔离电路设计 | 第38页 |
| 3.2.3 电磁阀控制电路设计 | 第38-39页 |
| 4 程序软件设计 | 第39-51页 |
| 4.1 下位机设计 | 第39-44页 |
| 4.1.1 程序流程图 | 第39-40页 |
| 4.1.2 Wi-Fi模块驱动程序 | 第40-41页 |
| 4.1.3 超声波传感器滤波程序 | 第41-44页 |
| 4.1.4 信号的解码处理 | 第44页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第44-51页 |
| 4.2.1 软件总体架构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 软件工作流程设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 界面程序设计 | 第47-48页 |
| 4.2.4 通讯连接建立及指令发送 | 第48-49页 |
| 4.2.5 模式列表建立 | 第49-51页 |
| 5 试验测试 | 第51-57页 |
| 5.1 超声波传感器测距曲线拟合 | 第51-52页 |
| 5.2 超声波传感器分辨率测试 | 第52-54页 |
| 5.3 喷头喷量测试 | 第54-55页 |
| 5.4 自动对靶喷雾系统测试 | 第55-56页 |
| 5.5 普通喷雾与对靶喷雾对比测试 | 第56-57页 |
| 6 结论与建议 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 主要创新点 | 第57-58页 |
| 6.3 建议 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 研究生期间发表论文及专利 | 第63-64页 |
| 附录Ⅰ部分程序源代码 | 第64-68页 |
