| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究的背景 | 第13页 |
| 1.2 技术研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 | 第18-19页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 装载机工况特性分析及系统方案设计 | 第21-33页 |
| 2.1 传统装载机结构形式与工况特点 | 第21-26页 |
| 2.1.1 整机结构形式 | 第21-22页 |
| 2.1.2 整机工况分析 | 第22-26页 |
| 2.2 传统装载机能量损失分析 | 第26-30页 |
| 2.2.1 液力变矩器传动效率分析 | 第26页 |
| 2.2.2 发动机功率损失分析 | 第26-27页 |
| 2.2.3 液压系统功率损失分析 | 第27-28页 |
| 2.2.4 制动能量损失分析 | 第28-29页 |
| 2.2.5 装载机节能途径分析 | 第29-30页 |
| 2.3 混合动力装载机系统方案设计 | 第30-31页 |
| 2.3.1 串联混合动力装载机方案 | 第30-31页 |
| 2.3.2 串联混合动力装载机的优势与研究重点 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 串联混合动力装载机参数匹配与仿真建模 | 第33-47页 |
| 3.1 串联混合动力装载机系统参数匹配 | 第33-36页 |
| 3.1.1 发动机与发电机参数匹配 | 第33-34页 |
| 3.1.2 行走电机与变速器参数匹配 | 第34-35页 |
| 3.1.3 超级电容参数匹配 | 第35-36页 |
| 3.2 串联混合动力装载机系统建模 | 第36-45页 |
| 3.2.1 联合仿真平台的介绍 | 第36-37页 |
| 3.2.2 动力系统建模 | 第37-40页 |
| 3.2.3 传动系统建模 | 第40-41页 |
| 3.2.4 工作装置建模 | 第41-42页 |
| 3.2.5 车辆属性建模 | 第42页 |
| 3.2.6 仿真控制建模 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 串联混合动力装载机能量管理控制策略与仿真 | 第47-65页 |
| 4.1 控制策略的基本思想 | 第47页 |
| 4.2 自判断分段式控制策略的研究与应用 | 第47-53页 |
| 4.2.1 自判断分段式控制概述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 自判断分段式控制策略研究 | 第48-49页 |
| 4.2.3 自判断分段式控制策略仿真应用 | 第49-53页 |
| 4.3 基于模糊逻辑和制动能回收的控制策略的研究与仿真 | 第53-64页 |
| 4.3.1 模糊逻辑控制概述 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于模糊逻辑和制动能回收的能量管理控制策略 | 第54-55页 |
| 4.3.3 发动机燃油经济区下限曲线 | 第55-56页 |
| 4.3.4 模糊逻辑控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.3.5 基于模糊逻辑与制动能量回收的控制策略仿真 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于改进遗传算法的多目标优化算法的研究与应用 | 第65-79页 |
| 5.1 改进遗传算法 | 第65-71页 |
| 5.1.1 遗传算法概述 | 第65-66页 |
| 5.1.2 遗传算法的应用步骤 | 第66-67页 |
| 5.1.3 改进遗传算法 | 第67-68页 |
| 5.1.4 基于改进遗传算法的减速器传动比的优化 | 第68-71页 |
| 5.2 基于改进遗传算法的多目标优化算法的应用 | 第71-76页 |
| 5.2.1 多目标优化算法 | 第71-72页 |
| 5.2.2 串联混合动力成本模型 | 第72-73页 |
| 5.2.3 动力系统优化参数的选择 | 第73页 |
| 5.2.4 能量管理控制策略优化参数的选择 | 第73-74页 |
| 5.2.5 目标函数的建立 | 第74-75页 |
| 5.2.6 算法程序 | 第75-76页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第76-78页 |
| 5.3.1 参数优化结果 | 第76-77页 |
| 5.3.2 多目标优化结果分析 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 混合动力装载机台架实验与结果分析 | 第79-91页 |
| 6.1 实验目的与内容 | 第79页 |
| 6.1.1 实验目的 | 第79页 |
| 6.1.2 实验内容 | 第79页 |
| 6.2 试验台结构与工作原理 | 第79-81页 |
| 6.3 实验及结果分析 | 第81-88页 |
| 6.3.1 试验台检测与调试 | 第81-82页 |
| 6.3.2 传统装载机工作实验 | 第82-83页 |
| 6.3.3 自判断分段式能量管理控制策略实验 | 第83-84页 |
| 6.3.4 基于模糊逻辑与制动能回收的能量管理控制策略实验 | 第84-87页 |
| 6.3.5 不同控制策略结果对比 | 第87-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-91页 |
| 第7章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 工作总结 | 第91-92页 |
| 7.2 工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者简介 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
