| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 运动型多用途汽车及其悬架的发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.1.1 运动型多用途汽车的发展与安全隐患 | 第9-10页 |
| 1.1.2 运动型多用途汽车高速转向侧翻事故的原因分析 | 第10页 |
| 1.2 运动型多用途汽车侧向稳定性控制的研究目的与意义 | 第10-15页 |
| 1.2.1 运动型多用途汽车悬架系统的方案拟定 | 第11页 |
| 1.2.2 运动型多用途汽车的侧向稳定性的控制机理及效果 | 第11-13页 |
| 1.2.3 运动型多用途汽车悬架系统的发展及发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 针对侧向稳定性研究的汽车动力学模型 | 第17-37页 |
| 2.1 汽车动力学模型总体描述 | 第17-18页 |
| 2.2 汽车动力学模型 | 第18-32页 |
| 2.2.1 操纵稳定性模型及其子系统 | 第18-27页 |
| 2.2.2 行驶平顺性模型及其子系统 | 第27-32页 |
| 2.3 基于MATLAB/Simulink的汽车动力学仿真模型 | 第32-33页 |
| 2.4 汽车动力学模型的离线仿真试运行 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 SUV的侧倾控制及其悬架的调节方法 | 第37-47页 |
| 3.1 路面等级判别与悬架高度控制方法 | 第37-39页 |
| 3.2 利用悬架阻尼调节的侧倾控制策略 | 第39-40页 |
| 3.2.1 转向工况下的SUV侧倾控制目标 | 第39-40页 |
| 3.2.2 转向工况下的SUV侧倾控制策略 | 第40页 |
| 3.3 利用悬架阻尼调节的SUV侧倾控制算法 | 第40-46页 |
| 3.3.1 调节悬架阻尼的侧倾控制主流程 | 第41-42页 |
| 3.3.2 用于悬架阻尼调节的PID控制器 | 第42-43页 |
| 3.3.3 用于悬架阻尼调节的模糊PID控制器 | 第43-44页 |
| 3.3.4 用于悬架阻尼调节的模糊PID控制器参数 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 悬架阻尼分级调节的SUV侧倾控制仿真 | 第47-63页 |
| 4.1 悬架阻尼分级调节的侧倾控制仿真总体描述 | 第47-48页 |
| 4.2 悬架阻尼分级调节的SUV侧倾控制仿真 | 第48-59页 |
| 4.2.1 双移线(CU)工况下的侧倾控制仿真 | 第48-52页 |
| 4.2.2 阶跃转向工况下的侧倾控制仿真 | 第52-55页 |
| 4.2.3 鱼钩转向工况下的侧倾控制仿真 | 第55-59页 |
| 4.3 不同车速下的侧倾控制仿真 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 悬架阻尼连续调节的SUV侧倾控制仿真 | 第63-69页 |
| 5.1 悬架阻尼连续调节的SUV侧倾控制仿真总体描述 | 第63页 |
| 5.2 悬架阻尼连续调节的SUV侧倾控制仿真 | 第63-68页 |
| 5.2.1 双移线(CU)工况的侧倾控制仿真 | 第64-65页 |
| 5.2.2 阶跃转向工况的侧倾控制仿真 | 第65-66页 |
| 5.2.3 鱼钩转向工况的侧倾控制仿真 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 主要研究内容与结论 | 第69-70页 |
| 6.2 工作中的不足 | 第70页 |
| 6.3 下一步的工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
