| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第11页 |
| 1.2 数控机床坐标轴精确定位理论与实践的国内外研究 | 第11-14页 |
| 1.2.1 数控机床的概念和组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 数控机床产品的发展与国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 新一代数控机床技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 数控机床高效加工理论的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 插补计算对数控机床坐标轴精确定位的影响 | 第14-15页 |
| 1.3.1 插补计算的概念和实现原理 | 第14页 |
| 1.3.2 先进数控系统插补运算功能特点分析 | 第14-15页 |
| 1.4 伺服系统的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.5 模糊自适应控制理论及其在定位方法中的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.6 本课题的研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 数控机床坐标轴精确定位关键因素分析 | 第19-33页 |
| 2.1 数控机床控制系统结构分析 | 第19页 |
| 2.2 经典控制理论在数控系统中的应用研究 | 第19-21页 |
| 2.3 控制环节关键因素分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 基础理论分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 采用比例、积分和微分(PID)控制的伺服控制环节分析 | 第22-23页 |
| 2.4 数控系统主要参数研究与优化 | 第23-32页 |
| 2.4.1 位置环参数 | 第23-27页 |
| 2.4.2 速度环参数 | 第27-28页 |
| 2.4.3 电流环相关参数 | 第28页 |
| 2.4.4 随动误差相关参数 | 第28页 |
| 2.4.5 减小曲线过冲的路径误差补偿 | 第28页 |
| 2.4.6 前馈参数 | 第28-29页 |
| 2.4.7 程序预读功能相关参数 | 第29-30页 |
| 2.4.8 偏差 | 第30-31页 |
| 2.4.9 随动误差 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 坐标轴参数优化方法研究 | 第33-53页 |
| 3.1 基于模糊参数整定的速度环PID控制器参数优化 | 第33-39页 |
| 3.1.1 基于模糊PI控制器的基本原理 | 第33-35页 |
| 3.1.2 模糊PID控制器的设计 | 第35-37页 |
| 3.1.3 坐标轴参数工艺整定 | 第37-39页 |
| 3.2 坐标轴轨迹优化方法研究 | 第39-45页 |
| 3.2.1 数控系统辅助软件在动态特性优化中的应用研究 | 第39页 |
| 3.2.2 数控机床坐标轴比例-积分-微分优化策略 | 第39-45页 |
| 3.3 数控机床坐标轴位置环-速度环-电流环优化方法研究 | 第45-50页 |
| 3.3.1 电流环优化 | 第46页 |
| 3.3.2 速度环优化 | 第46-49页 |
| 3.3.3 位置环优化 | 第49-50页 |
| 3.4 模糊PI控制器的优化与仿真 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 数控机床坐标轴精确定位工程实践 | 第53-65页 |
| 4.1 数控机床坐标轴优化实践流程设计 | 第53-54页 |
| 4.2 数控机床坐标轴优化实施过程 | 第54-62页 |
| 4.2.1 数控机床整机性能测试 | 第54-56页 |
| 4.2.2 数控机床单轴优化过程 | 第56-59页 |
| 4.2.3 数控机床多轴配合及同步性优化过程 | 第59-61页 |
| 4.2.4 和插补预算相关的Look-ahead功能的优化 | 第61-62页 |
| 4.2.5 单轴动态性能提升及激光干涉补偿研究 | 第62页 |
| 4.3 实施方案效果分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
