基于主动全景立体视觉传感器的室内场景三维重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·场景三维重建研究现状 | 第13-17页 |
| ·被动式场景三维重建 | 第13-14页 |
| ·主动式场景三维重建 | 第14-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 主动式全景立体视觉传感器 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·ASODVS的设计及硬件组成 | 第20-22页 |
| ·ASODVS的设计 | 第20-21页 |
| ·ASODVS的硬件组成 | 第21-22页 |
| ·全方位视觉传感器 | 第22-26页 |
| ·ODVS的原理 | 第22-23页 |
| ·ODVS的标定 | 第23-26页 |
| ·移动面激光发生器 | 第26-30页 |
| ·激光测距原理 | 第26-28页 |
| ·移动面激光发生器的设计 | 第28-29页 |
| ·ASODVS的组装及配置 | 第29-30页 |
| ·ASODVS的应用 | 第30-32页 |
| ·ASODVS工作流程 | 第30-31页 |
| ·空间三维坐标的估算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 室内场景三维建模 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·室内场景三维建模技术 | 第33-36页 |
| ·空间坐标系 | 第33-34页 |
| ·三维点云模型 | 第34-35页 |
| ·网格模型 | 第35-36页 |
| ·室内场景三维模型的建立 | 第36-41页 |
| ·室内场景的有序点云模型 | 第36-39页 |
| ·基于有序点云的快速网格建模方法 | 第39-41页 |
| ·实验研究 | 第41-46页 |
| ·实验准备 | 第41页 |
| ·三维点云数据 | 第41-42页 |
| ·场景的三维点云模型 | 第42页 |
| ·点云模型的实验分析 | 第42-44页 |
| ·场景的三角网格模型 | 第44-45页 |
| ·网格模型的实验分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 以观察者为中心的 3D全景绘制 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·以物为中心的 3D全景绘制 | 第47-48页 |
| ·以观察者为中心的 3D全景绘制 | 第48-54页 |
| ·透视成像技术 | 第49-50页 |
| ·以观察者为中心的透视图绘制 | 第50-52页 |
| ·立体显示技术 | 第52-53页 |
| ·以观察者为中心的立体图绘制 | 第53-54页 |
| ·以观察者为中心的全景绘制 | 第54页 |
| ·实验研究 | 第54-57页 |
| ·实验准备 | 第54-55页 |
| ·以观察者为中心的透视显示 | 第55页 |
| ·以观察者为中心的立体显示 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于ASODVS的室内场景重建系统实现 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统软件架构设计 | 第58-59页 |
| ·三维显示工具的选择 | 第59-60页 |
| ·关键软件模块的实现 | 第60-63页 |
| ·室内场景三维建模模块 | 第61页 |
| ·以观察者为中心的 3D显示绘制模块 | 第61-63页 |
| ·系统界面介绍 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |
