| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·采煤机组成及其工作原理 | 第10-12页 |
| ·采煤机组成 | 第10-11页 |
| ·采煤机工作原理 | 第11-12页 |
| ·采煤机斜切进刀工艺 | 第12-15页 |
| ·端部斜切进刀 | 第12-13页 |
| ·中部斜切进刀 | 第13-14页 |
| ·正切进刀 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·采煤机力学特性国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·采煤机斜切进刀工况下载荷计算国内外研究现状 | 第17页 |
| ·选题意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 采煤机斜切进刀工况下三维模型及其空间力学模型的建立 | 第20-32页 |
| ·斜切进刀工况下三维模型的建立 | 第20-24页 |
| ·采煤机三维模型的建立 | 第20-22页 |
| ·刮板输送机三维模型的建立 | 第22-23页 |
| ·斜切进刀工况下三维模型的建立 | 第23-24页 |
| ·斜切进刀工况下整机空间力学模型的建立 | 第24-31页 |
| ·不考虑倾角、俯(仰)角下的采煤机斜切进刀空间力学模型 | 第24-28页 |
| ·考虑工作面倾角下采煤机斜切进刀空间力学模型 | 第28-29页 |
| ·不同开采方式下采煤机斜切进刀空间力学模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 斜切进刀工况下滚筒载荷计算与模拟 | 第32-68页 |
| ·斜切进刀工况下截齿切屑厚度的计算 | 第32-49页 |
| ·刮板输送机“S”型弯的确定 | 第33-34页 |
| ·截齿布置及其初始位置角 | 第34-36页 |
| ·机身摆角及滚筒截入煤壁深度 | 第36-40页 |
| ·截齿最大切削厚度的计算 | 第40-43页 |
| ·截齿瞬时切削厚度的计算 | 第43-49页 |
| ·斜切进刀过程工况下截齿参与截割情况分析 | 第49-53页 |
| ·同一截线上相邻截齿截割间距 | 第49-50页 |
| ·前滚筒各截齿参与截割情况 | 第50-52页 |
| ·后滚筒各截齿参与截割情况 | 第52-53页 |
| ·斜切进刀工况下滚筒截齿截割阻力特性分析 | 第53-58页 |
| ·单个截齿截割阻力随斜切进刀过程变化情况 | 第53-57页 |
| ·滚筒截齿总截割阻力的计算与模拟 | 第57-58页 |
| ·斜切进刀工况下滚筒轴向力计算 | 第58-62页 |
| ·滚筒挤煤面积计算 | 第59-61页 |
| ·滚筒轴向力计算 | 第61-62页 |
| ·斜切进刀工况下滚筒瞬时负载的计算 | 第62-64页 |
| ·斜切进刀工况下滚筒负载模拟研究 | 第64-67页 |
| ·滚筒瞬时负载模拟流程 | 第64-66页 |
| ·滚筒瞬时负载模拟结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 斜切进刀工况下滑靴力学特性研究 | 第68-76页 |
| ·斜切进刀工况下滑靴受力计算 | 第68-70页 |
| ·滑靴受力数学模型的简化 | 第68-69页 |
| ·滑靴受力计算程序设计及其计算结果 | 第69-70页 |
| ·滑靴静力学仿真分析 | 第70-72页 |
| ·平滑靴静力学仿真分析 | 第70-71页 |
| ·导向滑靴静力学仿真分析 | 第71-72页 |
| ·滑靴疲劳寿命分析 | 第72-75页 |
| ·滑靴疲劳寿命分析过程 | 第72-74页 |
| ·滑靴疲劳寿命分析结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 斜切进刀工况下滚筒力学特性测试系统研究 | 第76-90页 |
| ·测试系统设计 | 第76-78页 |
| ·测试目的 | 第76-77页 |
| ·测试方案 | 第77-78页 |
| ·测量截齿设计 | 第78-79页 |
| ·传感器设计 | 第79-87页 |
| ·传感器组成及其结构设计 | 第79-80页 |
| ·传感器原理 | 第80-81页 |
| ·应变片的选择 | 第81-82页 |
| ·应变片粘贴位置的确定 | 第82-83页 |
| ·应变片布置与组桥 | 第83-87页 |
| ·测试系统数据处理软件开发 | 第87-89页 |
| ·软件开发环境 | 第87-88页 |
| ·用户界面设计 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-91页 |
| ·结论 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |