基于解析同伦的月地应急返回轨迹优化方法
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·论文的研究背景 | 第14-17页 |
| ·载人登月发展的历史与现状 | 第14-15页 |
| ·全月面到达和任意时刻返回 | 第15-17页 |
| ·月地应急返回轨道问题及其研究进展 | 第17-21页 |
| ·月地应急返回轨道问题 | 第17-20页 |
| ·月地应急返回轨道研究进展 | 第20-21页 |
| ·间接优化方法研究进展 | 第21-26页 |
| ·间接法的特点 | 第22-23页 |
| ·间接法的求解 | 第23-24页 |
| ·间接法的应用 | 第24-26页 |
| ·解决的主要问题和研究意义 | 第26-29页 |
| ·解决的主要问题 | 第26-28页 |
| ·研究意义 | 第28-29页 |
| ·主要内容安排 | 第29-30页 |
| 第二章 脉冲轨迹最优控制的解析同伦方法 | 第30-61页 |
| ·脉冲轨迹最优性条件一般形式 | 第30-36页 |
| ·数学推导 | 第30-33页 |
| ·方程分析 | 第33-35页 |
| ·与主矢量理论的对比 | 第35-36页 |
| ·脉冲轨迹间接优化的解析同伦法 | 第36-38页 |
| ·基于解析梯度的Newton下山迭代法 | 第38-40页 |
| ·方法验证 | 第40-60页 |
| ·霍曼转移 | 第41-44页 |
| ·异面变轨 | 第44-48页 |
| ·脉冲交会 | 第48-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第三章 月地返回轨道模型及初步设计 | 第61-80页 |
| ·月球返回轨道模型 | 第61-69页 |
| ·CR3BP球坐标方程 | 第61-65页 |
| ·双二体轨道模型 | 第65-69页 |
| ·约束条件分析 | 第69-73页 |
| ·再入速度 | 第70-71页 |
| ·近地距 | 第71页 |
| ·再入点纬度 | 第71-72页 |
| ·再入点经度 | 第72页 |
| ·再入方位角 | 第72-73页 |
| ·轨道初步设计 | 第73-78页 |
| ·初步设计模型 | 第73-74页 |
| ·仿真算例 | 第74-75页 |
| ·轨道特性分析 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第四章 月地应急返回二维轨迹优化设计 | 第80-93页 |
| ·二维优化问题描述 | 第80-82页 |
| ·二维间接优化模型 | 第82-84页 |
| ·考虑时间-燃料混合指标的最优性条件 | 第82-84页 |
| ·多点边值问题 | 第84页 |
| ·二维优化问题协变量初值猜测方法 | 第84-87页 |
| ·基于解析同伦的协变量猜测方法 | 第84-86页 |
| ·基于协变量控制转换的协变量猜测方法 | 第86-87页 |
| ·算例分析 | 第87-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第五章 月地应急返回三维轨迹优化设计 | 第93-121页 |
| ·三维优化问题描述 | 第93-97页 |
| ·异面变轨特性分析 | 第97-100页 |
| ·三维间接优化模型 | 第100-106页 |
| ·考虑环月轨道和路径约束的最优性条件 | 第100-104页 |
| ·协变量球坐标矢量 | 第104-105页 |
| ·多点边值问题 | 第105-106页 |
| ·三维优化问题协变量猜测及求解 | 第106-109页 |
| ·基于二维特解的单脉冲问题求解 | 第106-107页 |
| ·基于解析同伦的三脉冲问题求解 | 第107-109页 |
| ·算例分析 | 第109-119页 |
| ·小结 | 第119-121页 |
| 第六章 结论与展望 | 第121-125页 |
| ·论文主要研究成果 | 第121-122页 |
| ·进一步研究的展望 | 第122-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第136-138页 |
| 附录A 主矢量理论最优解必要条件 | 第138-140页 |
| 附录B 非最优主矢量理论 | 第140-141页 |
