| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章：引言 | 第8-11页 |
| ·：课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| ·大气数据计算机的起源及发展： | 第8-11页 |
| ·国内外发展现状： | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容： | 第11页 |
| 第二章 大气数据计算机的系统概述与控制方法 | 第11-15页 |
| ·系统的功能及需求分析 | 第11-13页 |
| ·系统总体方案概述及器件选型 | 第13-15页 |
| 第三章 无人机的高度及空速的传感器设计方法 | 第15-29页 |
| ·飞行高度概念及解算方法 | 第15-16页 |
| ·飞行空速概念及计算方法 | 第16-17页 |
| ·飞机的飞行高度及指示空速获取方案介绍 | 第17-18页 |
| ·飞机高度及空速传感器的硬件解决方案 | 第18-23页 |
| ·飞机大气参数采样的程序设计 | 第23-27页 |
| ·飞机大气参数的线性插值数据计算方法 | 第27-29页 |
| 第四章 无人机的迎角侧滑角的测量方法 | 第29-39页 |
| ·飞机的迎角及侧滑角概念 | 第30页 |
| ·风标式迎角侧滑角实现原理 | 第30-31页 |
| ·旋转变压器原理 | 第31-32页 |
| ·大气数据计算机迎角测量的旋变解调方案概述 | 第32页 |
| ·基于∑-△调制原理的旋变解调方法 | 第32-34页 |
| ·旋变解调系统硬件设计 | 第34-36页 |
| ·旋变解调系统的驱动程序设计 | 第36-39页 |
| 第五章 系统的各模块的任务调度及双余度亢余通信程序设计 | 第39-42页 |
| ·系统各模块的任务调度 | 第39页 |
| ·基于CAN总线与RS232的双余度通信系统设计 | 第39-42页 |
| 第六章 大气数据计算机系统测试结果与分析 | 第42-48页 |
| ·基于∑-△调制原理的旋变解调系统测试分析 | 第43-45页 |
| ·对大气数据计算机的高度及空速测试 | 第45-47页 |
| ·性能测试总结 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48页 |
| 第七章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·本文设计的大气数据计算机的特点 | 第48-49页 |
| ·该系统的设计难点及创新点 | 第49页 |
| ·对该系统的改进及展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第53页 |