基于多摄像机的全景图像获取平台设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·全景图像获取技术概述 | 第12-16页 |
| ·全景图像获取技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·图像拼接技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于多摄像机的全景图像获取技术的应用 | 第16页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-19页 |
| 2 全景图像拼接技术基础研究 | 第19-33页 |
| ·图像拼接算法基本步骤与关键技术 | 第19-27页 |
| ·图像投影 | 第20-23页 |
| ·图像变换 | 第23-26页 |
| ·图像融合 | 第26-27页 |
| ·“智能车”全景视觉系统需求分析与方案研究 | 第27-31页 |
| ·“智能车”视觉信息需求 | 第27-29页 |
| ·全景图像获取方案研究 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 多摄像机平台研究 | 第33-45页 |
| ·摄像机成像模型分析 | 第33-35页 |
| ·摄像机相关坐标系 | 第33-34页 |
| ·摄像机成像模型 | 第34-35页 |
| ·摄像机标定 | 第35-38页 |
| ·单目摄像机标定 | 第35-37页 |
| ·目立体视觉标定 | 第37-38页 |
| ·多摄像机平台模型 | 第38-44页 |
| ·精确多摄像机平台模型建立 | 第38-41页 |
| ·多摄像机平台模型误差分析及优化 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 全景图像拼接算法优化 | 第45-55页 |
| ·图像投影模型选择与优化 | 第45-50页 |
| ·图像投影模型选择 | 第45页 |
| ·图像投影模型的优化 | 第45-48页 |
| ·图像重采样 | 第48-50页 |
| ·图像拼接算法选择与优化 | 第50-52页 |
| ·图像拼接算法选择 | 第50-52页 |
| ·图像融合算法选择 | 第52-53页 |
| ·图像融合的目的及要求 | 第52页 |
| ·图像融合算法的选择 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 方案验证与算法实现 | 第55-65页 |
| ·全景图像获取平台设计方案验证实验 | 第55-59页 |
| ·摄像机标定实验 | 第55-56页 |
| ·图像畸变校正实验 | 第56-57页 |
| ·图像柱面投影实验 | 第57-58页 |
| ·全景图像拼接实验 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-64页 |
| ·摄像机标定实验结果 | 第59-61页 |
| ·图像畸变校正实验结果 | 第61-62页 |
| ·图像柱面投影实验结果 | 第62-63页 |
| ·全景图像拼接实验结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-69页 |
| ·全景图像获取系统总结 | 第65-66页 |
| ·全景图像获取系统展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 图索引 | 第73-75页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
