农业喷杆控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·国外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·本文章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 系统硬件构成与选型 | 第23-37页 |
| ·控制描述与选型 | 第23-28页 |
| ·控制描述 | 第23-24页 |
| ·MSP430单片机构架与工作原理 | 第24-28页 |
| ·测距传感器与选型 | 第28-31页 |
| ·超声波测距传感器与测距原理 | 第28-30页 |
| ·测距传感器选型 | 第30-31页 |
| ·电推杆的选型 | 第31-33页 |
| ·电动机的原理与分类 | 第31-32页 |
| ·电推杆选型 | 第32-33页 |
| ·PWM（脉冲宽度调制）调速与驱动芯片选型 | 第33-35页 |
| ·PWM调速原理 | 第33-34页 |
| ·L298N芯片与驱动控制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 系统控制原理 | 第37-53页 |
| ·PID控制理论 | 第37-47页 |
| ·PID算法及其特点 | 第38页 |
| ·PID参数对系统的影响 | 第38-40页 |
| ·整定PID参数的常规方法 | 第40-41页 |
| ·传统PID控制的不足 | 第41-42页 |
| ·智能型PID控制的优势 | 第42-47页 |
| ·闭环反馈控制系统 | 第47-50页 |
| ·闭环系统与开环系统的差异 | 第47-49页 |
| ·反馈控制系统 | 第49-50页 |
| ·测距高度的拟合算法 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 系统设计与实验仿真 | 第53-67页 |
| ·系统硬件设计 | 第53-55页 |
| ·机械喷杆 | 第53-54页 |
| ·硬件电路设计 | 第54-55页 |
| ·超声波测距算法 | 第55-58页 |
| ·闭环模糊PID控制 | 第58-65页 |
| ·模糊PID控制 | 第59-62页 |
| ·PID初始参数探究 | 第62-65页 |
| ·喷杆调节实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文总结 | 第67-68页 |
| ·未来工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和科技成果 | 第75页 |
