| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·室内定位技术背景及难点 | 第8-11页 |
| ·常用定位技术简介 | 第9-11页 |
| ·室内定位技术难点 | 第11页 |
| ·国内外研究成果综述 | 第11-12页 |
| ·室内定位算法综述 | 第12-15页 |
| ·室内定位算法原理 | 第12-14页 |
| ·室内定位测距技术 | 第14-15页 |
| ·本文结构与内容 | 第15-17页 |
| 第2章 噪声误差模型 | 第17-20页 |
| ·噪声误差模型 | 第17-18页 |
| ·模型参数回归分析 | 第18-20页 |
| 第3章 四种定位算法与数值实验 | 第20-29页 |
| ·四种定位算法 | 第20-23页 |
| ·数值实验 | 第23-24页 |
| ·实验结果分析 | 第24-29页 |
| 第4章 规则区域内定位及最佳锚点数分析 | 第29-34页 |
| ·规则区域及定位算法 | 第29-30页 |
| ·最佳锚点分布数值实验 | 第30-34页 |
| 第5章 不规则区域内定位及最佳锚点数分析 | 第34-40页 |
| ·不规则区域及多锚点阵列分布 | 第34-36页 |
| ·基于DELAUNAY三角剖分锚点分布优化模型和求解方法 | 第36-38页 |
| ·使用遗传算法求解模型 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43-45页 |
| 附录 MATLAB仿真实验核心部分代码 | 第45-48页 |