| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 回转式精油灌装机实验平台的研制 | 第11-30页 |
| ·回转式精油灌装机结构的确立 | 第11-20页 |
| ·精油灌装结构的对比分析 | 第11-12页 |
| ·回转式精油灌装机的结构 | 第12-19页 |
| ·回转式精油灌装机对控制方法的要求 | 第19-20页 |
| ·灌装机控制系统硬件设计 | 第20-21页 |
| ·电气控制 | 第20页 |
| ·伺服控制 | 第20-21页 |
| ·系统结构设计 | 第21-22页 |
| ·硬件配置设计 | 第21-22页 |
| ·输入输出I/O点定义 | 第22页 |
| ·单元模块设计 | 第22-29页 |
| ·主控部分 | 第22-24页 |
| ·电气控制部分 | 第24-26页 |
| ·伺服控制部分 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 分数阶PID伺服控制器设计 | 第30-47页 |
| ·伺服控制概述 | 第30-32页 |
| ·伺服系统的概念 | 第30页 |
| ·灌装机对伺服系统的要求 | 第30-31页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第31-32页 |
| ·控制方法的选择 | 第32页 |
| ·分数阶控制器 | 第32-36页 |
| ·分数阶微积分的定义及性质 | 第32-34页 |
| ·分数阶系统和分数阶控制器 | 第34-36页 |
| ·伺服系统分数阶控制器设计 | 第36-41页 |
| ·伺服控制器结构 | 第36页 |
| ·实际灌装伺服系统被控对象模型简介 | 第36-39页 |
| ·分数阶PID控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·基于整数阶PID控制的的位置环伺服系统控制器设计 | 第41-42页 |
| ·分数阶控制器的仿真及性能分析 | 第42-46页 |
| ·分数阶系统Matlab实现 | 第42-43页 |
| ·分数阶控制器性能研究 | 第43-44页 |
| ·控制器自身参数变化对控制效果的影响 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 灌装机控制系统软件设计 | 第47-55页 |
| ·PLC简介 | 第47-49页 |
| ·PLC的工作原理 | 第47-48页 |
| ·CPU的功能特点 | 第48-49页 |
| ·灌装机PLC控制程序设计 | 第49-50页 |
| ·人机界面设计 | 第50-54页 |
| ·工业触摸屏简介 | 第50页 |
| ·人机界面软件设计 | 第50-51页 |
| ·界面设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第61页 |