低速永磁电机振动抑制控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·电流谐波分析研究现状 | 第10-12页 |
| ·电流空间谐波研究现状 | 第10-11页 |
| ·电流时间谐波研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电动机控制系统研究 | 第13-25页 |
| ·永磁同步电动机谐波数学模型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机转矩脉动与谐波关系 | 第14-15页 |
| ·空间电压矢量控制原理及实现方式 | 第15-22页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第15-16页 |
| ·SVPWM控制方法实现 | 第16-22页 |
| ·仿真结果分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 死区效应引起的电流谐波分析及补偿方法 | 第25-39页 |
| ·死区时间引起的电流谐波分析 | 第25-31页 |
| ·死区时间 | 第25-26页 |
| ·死区效应分析 | 第26-29页 |
| ·死区效应对电流谐波的影响 | 第29-31页 |
| ·电流极性检测方法 | 第31-33页 |
| ·电流预测法 | 第31-32页 |
| ·电流矢量法 | 第32-33页 |
| ·时间脉冲补偿法 | 第33-38页 |
| ·时间脉冲补偿法的基本原理 | 第33-35页 |
| ·时间脉冲补偿法的仿真研究 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 永磁同步电动机振动测试研究 | 第39-51页 |
| ·控制系统总体设计 | 第39页 |
| ·系统硬件设计 | 第39-43页 |
| ·主电路及开关电压电路设计 | 第40-41页 |
| ·错误故障保护电路设计 | 第41-42页 |
| ·脉动驱动控制电路设计 | 第42-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-50页 |
| ·系统程序结构总体设计 | 第43页 |
| ·主函数程序设计 | 第43-44页 |
| ·主中断程序设计 | 第44-49页 |
| ·Z脉冲中断程序设计 | 第49-50页 |
| ·SCI通讯模块程序设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统调试 | 第51-59页 |
| ·硬件调试 | 第51页 |
| ·软件调试 | 第51-52页 |
| ·实验平台 | 第52-53页 |
| ·实验研究结果及分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 实验装置与仪器 | 第63-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
