| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-14页 |
| ·工业机器人的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·注塑机器人的发展状况 | 第11-12页 |
| ·注塑机器人的组成及注塑生产上下料存在的问题 | 第12-14页 |
| ·研究意义 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 侧取式注塑机械手及上下料机构总体方案设计 | 第18-27页 |
| ·注塑机介绍 | 第18-21页 |
| ·注塑机分类 | 第18-19页 |
| ·立式注塑机的组成及分类 | 第19-21页 |
| ·手机外壳注塑的工艺要求 | 第21-22页 |
| ·侧取式注塑机械手及上下料机构的总体方案设计 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 侧取式注塑机械手及上下料机构机械部分的设计与分析 | 第27-55页 |
| ·侧取式注塑机械手及上下料机构机械部分设计要求 | 第27-28页 |
| ·上料机构机械部分设计与研究 | 第28-37页 |
| ·上料区双层滑台的基本结构和工作原理 | 第29-33页 |
| ·滑台关键部件的选型和设计 | 第33-36页 |
| ·加热机构的设计 | 第36-37页 |
| ·侧取式注塑机械手机械部分设计与分析 | 第37-53页 |
| ·侧取式注塑机械手的基本结构和原理 | 第37-40页 |
| ·机械手关键部位的设计与计算 | 第40-51页 |
| ·横梁强度校核 | 第51-53页 |
| ·下料机构机械部分设计与研究 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 侧取式注塑机械手气动系统设计与分析 | 第55-63页 |
| ·气动技术概述 | 第55-56页 |
| ·气动技术概念 | 第55页 |
| ·气动技术特点 | 第55-56页 |
| ·气动技术原理及组成 | 第56页 |
| ·侧取式注塑机械手气动系统设计 | 第56-58页 |
| ·气动系统真空元件设计与选型 | 第58-61页 |
| ·侧取式注塑机械手治具 | 第58-59页 |
| ·气缸的选型与计算 | 第59页 |
| ·真空吸盘的选型与计算 | 第59-60页 |
| ·真空发生器和真空压力开关的选型 | 第60-61页 |
| ·其他真空元件的选型 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 侧取式注塑机械手的有限元分析 | 第63-79页 |
| ·有限元分析与软件介绍 | 第63-65页 |
| ·有限元的概述 | 第63-64页 |
| ·有限元软件Workbench的介绍 | 第64-65页 |
| ·横梁和引拔梁静力分析 | 第65-72页 |
| ·静力分析 | 第65-66页 |
| ·横梁静力分析 | 第66-69页 |
| ·引拔梁静力分析 | 第69-72页 |
| ·机械手模型模态分析 | 第72-78页 |
| ·模态分析 | 第72-73页 |
| ·模型模态分析 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 总结 | 第79-80页 |
| 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85-87页 |