基于粒子滤波的神经丝蛋白质跟踪研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题意义 | 第7-8页 |
| ·神经丝蛋白质研究现状 | 第8-9页 |
| ·粒子滤波应用研究 | 第9-12页 |
| ·故障诊断方面的应用 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪方面的应用 | 第11-12页 |
| ·无线电波方面的研究 | 第12页 |
| ·目标跟踪的难点与创新 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪的难点 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪的创新 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 卡尔曼滤波算法 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第17-18页 |
| ·卡尔曼滤波仿真实验 | 第18-20页 |
| ·仿真实验对比 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 粒子滤波算法 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第23-24页 |
| ·Monte Carlo方法 | 第24-25页 |
| ·序贯重要性采样 | 第25-27页 |
| ·重采样技术 | 第27-28页 |
| ·粒子滤波仿真实验 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 神经丝蛋白质的目标跟踪算法 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30-32页 |
| ·神经丝蛋白质跟踪的状态模型 | 第32-33页 |
| ·神经丝蛋白质的观测模型 | 第33-38页 |
| ·RGB颜色特征 | 第33-34页 |
| ·HSV颜色特征 | 第34页 |
| ·NTSC颜色特征 | 第34-35页 |
| ·CMY和CMYK颜色特征 | 第35页 |
| ·观测模型 | 第35-38页 |
| 第五章 仿真实验及结果分析 | 第38-56页 |
| ·单个神经丝蛋白质的跟踪分析 | 第38-46页 |
| ·用100个粒子跟踪 | 第38-42页 |
| ·用200个粒子跟踪 | 第42-46页 |
| ·多个神经丝蛋白质跟踪分析 | 第46-56页 |
| ·用100个粒子跟踪 | 第47-51页 |
| ·用200个粒子跟踪 | 第51-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64-65页 |
