| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 前言 | 第9-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-14页 |
| ·国内外全回转起重机的发展状况 | 第10-11页 |
| ·全回转长臂起重机的结构与原理 | 第11-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 全回转起重机臂架系统工作原理及数学模型 | 第14-24页 |
| ·全回转起重机起重系统优化数学模型的建立 | 第14-19页 |
| ·目载荷工况的确定 | 第14-19页 |
| ·起重机结构稳定性理论研究 | 第19-23页 |
| ·材料力学中的欧拉公式 | 第19页 |
| ·起重机设计规范中的稳定性校核公式 | 第19-21页 |
| ·屈曲特征值的理论基础 | 第21-22页 |
| ·线性稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 长桁架起重臂结构的有限元分析 | 第24-58页 |
| ·全回转起重机长桁架起重臂有限元模型的建立 | 第24-25页 |
| ·结构简化 | 第24页 |
| ·有限元单元 | 第24-25页 |
| ·建立参数化模型及边界条件确定 | 第25-35页 |
| ·边界条件的确定 | 第29-35页 |
| ·三种桁架臂架的强度分析 | 第35-57页 |
| ·斜腹杆形式臂架 | 第35-43页 |
| ·交错斜腹杆形式臂架 | 第43-50页 |
| ·横斜腹杆组合形式臂架 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 全回转起重机长桁架臂架疲劳强度分析 | 第58-67页 |
| ·疲劳问题概述 | 第58-60页 |
| ·疲劳寿命设计方法 | 第58-60页 |
| ·影响结构疲劳寿命的主要因素 | 第60页 |
| ·全回转起重机长桁架臂架系统寿命计算方法的确定 | 第60-63页 |
| ·名义应力法简介 | 第61页 |
| ·疲劳试验载荷 | 第61-62页 |
| ·金属材料的S-N 曲线 | 第62页 |
| ·疲劳累积损伤理论 | 第62-63页 |
| ·臂架系统寿命的有限元分析 | 第63-66页 |
| ·ALGOR.Fatigue 疲劳分析模块简介 | 第63-64页 |
| ·危险节点静应力分析及ALGOR Fatigue 疲劳分析 | 第64-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第五章 全回转起重机长桁架臂模态分析 | 第67-81页 |
| ·模态分析理论 | 第67-71页 |
| ·多自由度系统频率函数 | 第67-68页 |
| ·自由振动的拉格朗日方程 | 第68-71页 |
| ·模态分析模型建立条件 | 第71页 |
| ·各工况桁架臂模态分析结果 | 第71-80页 |
| ·斜腹杆臂工况1：7.5 米工作半径50 吨起重量模态分析 | 第71-75页 |
| ·斜腹杆臂工况2：36 米工作半径15 吨起重量模态分析 | 第75-77页 |
| ·斜腹杆臂工况3：51 米工作半径4.5 吨起重量模态分析 | 第77-78页 |
| ·斜腹杆臂工况 4：51 米工作半径 4.5 吨起重量模态分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本论文研究总结 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 发表文章目录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 详细摘要 | 第88-97页 |
