| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·育苗播种流水线研究现状 | 第10-13页 |
| ·育苗播种流水线控制系统技术现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法 | 第15页 |
| ·本章小节 | 第15-16页 |
| 第二章 烟草育苗精密播种流水线系统组成及关键技术研究 | 第16-26页 |
| ·烟草育苗农艺要求 | 第16页 |
| ·烟草育苗精密播种流水线系统组成及关键技术研究 | 第16-25页 |
| ·烟草育苗精密播种流水线系统组成 | 第17页 |
| ·烟草育苗精密播种流水线关键技术研究 | 第17-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 精密播种流水线同步智能控制系统硬件设计 | 第26-43页 |
| ·控制系统结构设计 | 第26页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第26-29页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第29-42页 |
| ·微控制器单元 | 第29-30页 |
| ·传感器单元 | 第30-34页 |
| ·执行部件单元 | 第34-37页 |
| ·人机交互界面单元 | 第37-41页 |
| ·电源电路单元 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 流水线控制系统程序设计 | 第43-53页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第43-44页 |
| ·控制系统子程序设计 | 第44-52页 |
| ·育苗盘位置检测程序 | 第44-46页 |
| ·育苗盘分盘装置控制程序 | 第46-47页 |
| ·育苗盘叠盘装置控制程序 | 第47-48页 |
| ·步进电机驱动程序 | 第48-49页 |
| ·单相交流电机驱动程序 | 第49-50页 |
| ·电磁阀控制程序 | 第50页 |
| ·人机交互界面程序 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 烟草育苗精密播种流水线同步智能控制系统试验 | 第53-69页 |
| ·流水线各装置测试与试验 | 第53-67页 |
| ·红外光电传感器电路设计试验 | 第53-56页 |
| ·分盘和叠盘装置步进电机驱动机械臂运动的角度试验 | 第56-61页 |
| ·铺(覆)基质效果试验 | 第61-65页 |
| ·精密排种器与育苗盘对中试验 | 第65-67页 |
| ·流水线同步智能控制系统试验 | 第67-68页 |
| ·实时响应试验 | 第67页 |
| ·同步协调试验 | 第67-68页 |
| ·智能控制试验 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |