煤矿井下排水监控系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 2 井下排水系统设计原则及关键设备 | 第16-26页 |
| ·井下排水系统基本组成及控制系统设计原则 | 第16-20页 |
| ·井下排水系统基本组成 | 第16-19页 |
| ·井下排水控制系统的设计原则 | 第19-20页 |
| ·离心泵排水系统工作原理 | 第20-23页 |
| ·离心泵排水系统组成 | 第20-22页 |
| ·离心泵的启停步骤 | 第22-23页 |
| ·金凤煤矿井下排水系统介绍 | 第23-26页 |
| ·排水系统概况 | 第23-24页 |
| ·排水设备选型 | 第24-26页 |
| 3 井下排水系统优化控制策略 | 第26-37页 |
| ·动态规划法 | 第26-28页 |
| ·动态规划的研究内容 | 第26页 |
| ·动态规划的基本方程 | 第26-28页 |
| ·井下排水系统数学模型 | 第28-30页 |
| ·状态变量和决策变量的选择 | 第28-29页 |
| ·指标函数的建立 | 第29页 |
| ·状态转移方程和约束条件的确定 | 第29-30页 |
| ·井下排水优化策略的实现 | 第30-37页 |
| ·多段决策过程 | 第31页 |
| ·迪克斯特算法求解过程 | 第31-32页 |
| ·井下排水泵组的动态规划优化调度方法研究 | 第32-33页 |
| ·动态规划法应用效果分析 | 第33-37页 |
| 4 水位模糊 PID 控制算法的研究 | 第37-58页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第37-38页 |
| ·模糊控制算法的研究 | 第38-44页 |
| ·模糊控制系统的架构 | 第38页 |
| ·模糊控制系统的原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·常规 PID 控制算法研究 | 第44-46页 |
| ·位置式 PID 算法 | 第45-46页 |
| ·增量式 PID 算法 | 第46页 |
| ·水位模糊 PID 控制器设计 | 第46-58页 |
| ·模糊 PID 系统结构 | 第46-47页 |
| ·模糊 PID 控制器的模糊规则 | 第47-50页 |
| ·模糊 PID 与常规 PID 算法的仿真比较 | 第50-58页 |
| 5 基于 PLC 的井下排水控制系统的设计 | 第58-75页 |
| ·控制系统整体架构 | 第59页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第59-64页 |
| ·排水系统检测元件的选用 | 第59-61页 |
| ·模块配置 | 第61-64页 |
| ·控制系统软件部分设计 | 第64-69页 |
| ·编程软件简介 | 第64页 |
| ·模糊 PID 控制算法的实现 | 第64-66页 |
| ·上位机组态画面设计 | 第66-69页 |
| ·通信系统设计 | 第69-75页 |
| ·通信方式的选择 | 第69页 |
| ·无线网络体系结构及配置分析 | 第69-73页 |
| ·无线通信模块与 PLC 通信的实现 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·全文工作总结 | 第75页 |
| ·未来工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 A：Dijkstra 算法部分程序 | 第81-82页 |
| 附录 B：M 文件 OPC 主程序 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第83页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第83页 |
| 攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第83-84页 |
