| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| §1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| §1.1.2 动力电池 SOC 研究意义 | 第10页 |
| §1.2 动力电池国内外研究现状 | 第10-12页 |
| §1.3 SOC 估算研究现状 | 第12页 |
| §1.4 课题来源和研究对象 | 第12-13页 |
| §1.5 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 现有 SOC 估算方法 | 第15-20页 |
| §2.1 SOC 定义 | 第15页 |
| §2.2 现有 SOC 估算方法 | 第15-19页 |
| §2.2.1 安时法 | 第15-16页 |
| §2.2.2 开路电压法 | 第16-17页 |
| §2.2.3 内阻法 | 第17页 |
| §2.2.4 线性模型法 | 第17-18页 |
| §2.2.5 神经网络法 | 第18页 |
| §2.2.6 卡尔曼滤波法 | 第18-19页 |
| §2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电池模型 | 第20-30页 |
| §3.1 磷酸铁锂电池概述 | 第20页 |
| §3.2 电池模型 | 第20-23页 |
| §3.2.1 电化学模型 | 第20-21页 |
| §3.2.2 神经网络模型 | 第21-22页 |
| §3.2.3 交流阻抗模型 | 第22页 |
| §3.2.4 等效电路模型 | 第22-23页 |
| §3.3 电池模型实验验证 | 第23-28页 |
| §3.3.1 实验平台 | 第23-24页 |
| §3.3.2 模型参数辨识实验 | 第24-25页 |
| §3.3.3 典型电池模型参数辨识及实验结果 | 第25-28页 |
| §3.4 电池模型实验结果分析 | 第28-29页 |
| §3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 电池模型参数辨识方法 | 第30-39页 |
| §4.1 电池模型参数离线辨识 | 第30-31页 |
| §4.2 电池模型参数在线辨识 | 第31-38页 |
| §4.2.1 开路电压 OCV 的快速标定 | 第32-33页 |
| §4.2.2 基于差分方程离散化的最小二乘法 | 第33-35页 |
| §4.2.3 基于差分方程离散化的递推最小二乘法 | 第35-36页 |
| §4.2.4 Kalman 滤波 | 第36-37页 |
| §4.2.5 参数在线辨识结果对比 | 第37-38页 |
| §4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于 DKF 参数在线辨识方法和 EKF 的新型 SOC 估算策略 | 第39-67页 |
| §5.1 电池模型参数离线辨识分析 | 第39-40页 |
| §5.2 KF 与 DKF 参数在线辨识方法对比 | 第40-50页 |
| §5.2.1 基于卡尔曼滤波(KF)的参数在线辨识 | 第41-42页 |
| §5.2.2 基于双卡尔曼滤波(DKF)的参数在线辨识 | 第42-44页 |
| §5.2.3 KF 和 DKF 算法初值确定 | 第44-45页 |
| §5.2.4 KF 和 DKF 在线辨识参数结果对比 | 第45-50页 |
| §5.3 基于 EKF 的新型 SOC 估算策略 | 第50-55页 |
| §5.4 电池 MATLAB/Simulink 仿真模型 | 第55-58页 |
| §5.5 不同工况下 SOC 估算结果 | 第58-66页 |
| §5.5.1 恒流放电工况下 SOC 估算结果 | 第58-60页 |
| §5.5.2 脉冲电流放电工况下 SOC 估算结果 | 第60-61页 |
| §5.5.3 FUDS 工况下 SOC 估算结果 | 第61-62页 |
| §5.5.4 DST 工况下 SOC 估算结果 | 第62-64页 |
| §5.5.5 不同工况下模型精度与 SOC 估算结果对比分析 | 第64-66页 |
| §5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于 UD-DKF 参数在线辨识方法和 AEKF 的 SOC 估算策略 | 第67-89页 |
| §6.1 双卡尔曼滤波在线辨识电池模型参数分析 | 第67-68页 |
| §6.2 基于 UD-DKF 的参数在线辨识方法 | 第68-75页 |
| §6.2.1 UD 分解原理 | 第68-69页 |
| §6.2.2 UD-DKF 参数在线辨识 | 第69-73页 |
| §6.2.3 UD-DKF 算法初值确定 | 第73页 |
| §6.2.4 UD-DKF 参数在线辨识结果对比 | 第73-75页 |
| §6.3 基于 AEKF 的 SOC 估算策略 | 第75-77页 |
| §6.4 不同工况下 SOC 估算结果 | 第77-83页 |
| §6.4.1 恒流充放电工况下 SOC 估算结果 | 第77-79页 |
| §6.4.2 脉冲电流充放电工况下 SOC 估算结果 | 第79-80页 |
| §6.4.3 FUDS 工况下 SOC 估算结果 | 第80-81页 |
| §6.4.4 DST 工况下 SOC 估算结果 | 第81-82页 |
| §6.4.5 不同工况下 SOC 估算结果对比分析 | 第82-83页 |
| §6.5 不同工况下 UD-DKF-AEKF 与 DKF-New-EKF 算法的 SOC 估算结果对比分析 | 第83-84页 |
| §6.6 EKF 算法在变电流工况下 SOC 估算结果较差的原因分析 | 第84-88页 |
| §6.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| §7.1 研究工作总结 | 第89-90页 |
| §7.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者在读研期间已发表论文 | 第99页 |
