| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外快锻液压机技术发展现状研究 | 第10-17页 |
| ·快锻液压机发展历史及现状 | 第10-12页 |
| ·快锻液压机传动类型研究现状 | 第12-14页 |
| ·快锻液压机快锻回路研究现状 | 第14-16页 |
| ·联合仿真技术研究现状 | 第16页 |
| ·快锻液压机控制现状概述 | 第16-17页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 22 MN 快锻液压机概述 | 第19-26页 |
| ·快锻液压机组概述 | 第19-20页 |
| ·22 MN 快锻液压机本体概述 | 第20-21页 |
| ·22 MN 快锻液压机液压系统概述 | 第21-25页 |
| ·液压机传动方式概述 | 第21页 |
| ·液压机传动系统概述 | 第21-23页 |
| ·液压机工况概述 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 22 MN 快锻液压机建模研究 | 第26-38页 |
| ·Pro/E 和 ADAMS 及其接口简介 | 第26-27页 |
| ·Pro/E 和 ADAMS 简介 | 第26-27页 |
| ·ADAMS/Controls 和 Mechanism/Pro 简介 | 第27页 |
| ·22 MN 液压机本体机构建模 | 第27-33页 |
| ·22 MN 液压机本体建模简介 | 第27-28页 |
| ·22 MN 液压机本体 Pro/E 建模 | 第28-30页 |
| ·22 MN 液压机本体 ADAMS 初始建模 | 第30页 |
| ·22 MN 液压机本体 ADAMS 模型修正 | 第30-33页 |
| ·22 MN 快锻液压机液压控制系统建模 | 第33-37页 |
| ·系统建模技术研究概述 | 第33-34页 |
| ·系统关键元件建模 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 22 MN 快锻液压机联合仿真及实验研究 | 第38-51页 |
| ·联合仿真技术概述 | 第38-39页 |
| ·联合仿真的原理 | 第38-39页 |
| ·联合仿真的步骤 | 第39页 |
| ·22 MN 快锻液压机本体仿真模型的建立 | 第39-45页 |
| ·创建 ADAMS 输入变量 | 第40-41页 |
| ·创建 ADAMS 输出变量 | 第41-43页 |
| ·创建 ADAMS 本体控制模型 | 第43-44页 |
| ·ADAMS 本体控制模型检验 | 第44-45页 |
| ·22 MN 液压机控制系统主要环节仿真模型建立 | 第45-47页 |
| ·电液比例插装阀仿真模型 | 第45-46页 |
| ·主缸、回程缸子系统仿真模型 | 第46-47页 |
| ·22 MN 快锻液压机联合仿真模型的建立 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 液压机快锻系统控制策略及试验研究 | 第51-78页 |
| ·基于单神经元的 PID 控制器设计 | 第51-61页 |
| ·快锻液压机智能控制策略分析 | 第51-53页 |
| ·基于单神经元的 PID 控制器设计 | 第53-60页 |
| ·控制器的封装设计 | 第60-61页 |
| ·单神经元 PID 控制的快锻系统仿真研究 | 第61-64页 |
| ·液压机快锻系统试验研究 | 第64-77页 |
| ·试验方案 | 第64-69页 |
| ·试验准备工作 | 第69-71页 |
| ·试验结果及模型仿真对比研究 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |