| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·FACTS 技术 | 第10-12页 |
| ·STATCOM 研究现状 | 第12-14页 |
| ·应用现状 | 第12-13页 |
| ·STATCOM 控制方法 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 STATCOM 建模及控制方法 | 第16-30页 |
| ·STATCOM 的工作原理 | 第16-18页 |
| ·STATCOM 数学建模 | 第18-20页 |
| ·STATCOM 模型验证 | 第20-21页 |
| ·STATCOM 控制策略 | 第21-27页 |
| ·电流间接控制 | 第22-25页 |
| ·电流直接控制 | 第25-27页 |
| ·直流侧电压控制策略 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 无功功率和无功电流检测 | 第30-38页 |
| ·直接法 | 第30-31页 |
| ·间接法 | 第31页 |
| ·瞬时无功功率理论 | 第31-33页 |
| ·无功电流检测 | 第33-36页 |
| ·p-q无功电流检测方法 | 第34-35页 |
| ·i_p-i_q无功电流检测方法 | 第35页 |
| ·i_d-i_q无功电流检测方法 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 STATCOM 模型的精确线性化 | 第38-56页 |
| ·微分几何理论 | 第38-47页 |
| ·非线性坐标变换 | 第38-39页 |
| ·仿射非线性系统 | 第39-40页 |
| ·Lie 导数与 Lie 括号 | 第40-41页 |
| ·向量场的对合性 | 第41页 |
| ·控制系统的相对阶 | 第41-42页 |
| ·控制系统线性化标准型 | 第42-47页 |
| ·非线性系统精确线性化条件 | 第47-51页 |
| ·STATCOM 精确线性化模型 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于 RBF 神经网络趋近律调节的滑模控制 | 第56-76页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第56-62页 |
| ·滑模变结构控制系统定义 | 第56-57页 |
| ·滑动模态 | 第57-58页 |
| ·等效控制 | 第58页 |
| ·动态品质 | 第58-59页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第59-62页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第62页 |
| ·神经网络理论 | 第62-68页 |
| ·神经元的数学模型 | 第63-64页 |
| ·神经网络的基本模型 | 第64-65页 |
| ·神经网络的学习方式 | 第65-66页 |
| ·径向基函数（RBF）神经网络 | 第66-67页 |
| ·RBF 神经网络的学习算法 | 第67-68页 |
| ·基于 RBF 的滑模趋近律参数调节 | 第68-71页 |
| ·实例仿真 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 STATCOM 无功补偿神经滑模控制 | 第76-90页 |
| ·参数设置 | 第76-77页 |
| ·直流侧电容参数设计 | 第76页 |
| ·等值电抗参数设计 | 第76-77页 |
| ·低通滤波器选择 | 第77页 |
| ·仿真模型建立 | 第77-79页 |
| ·无功补偿结果分析 | 第79-88页 |
| ·感性负载时仿真结果 | 第79-82页 |
| ·容性负载时仿真结果 | 第82-85页 |
| ·RBF 神经网络滑模控制效果分析 | 第85-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第七章 结论及展望 | 第90-92页 |
| ·本文取得的研究成果及结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录和参与的科研项目 | 第98页 |
| 1 攻读硕士期间发表论文 | 第98页 |
| 2 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第98页 |
| 3 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第98页 |