| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·破碎辊修复技术概述 | 第11-12页 |
| ·常用的修复技术概述 | 第11-12页 |
| ·破碎辊在线修复技术分析 | 第12页 |
| ·数控系统及数控技术概述 | 第12-15页 |
| ·数控系统的发展简史 | 第12-13页 |
| ·数控技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置的数控系统分析 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 破碎辊修复工艺分析及装置设计 | 第17-28页 |
| ·修复对象及磨损工况分析 | 第17-18页 |
| ·破碎辊修复工艺分析 | 第18-23页 |
| ·破碎辊修复工艺要求 | 第18页 |
| ·修复轨迹规划 | 第18-19页 |
| ·破碎辊修复工艺流程 | 第19-20页 |
| ·修复工艺参数分析 | 第20-23页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置方案设计 | 第23-27页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置结构分析 | 第23页 |
| ·破碎辊等离子喷涂修复装置方案设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 破碎辊喷涂修复装置的数控系统总方案 | 第28-33页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置的数控系统要求分析 | 第28-29页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置的数控系统功能要求 | 第29-30页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置的数控系统工作流程 | 第30页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置的数控系统总方案 | 第30-31页 |
| ·破碎辊喷涂修复数控系统的总体结构 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 破碎辊修复装置的数控系统硬件设计及软件开发环境构建 | 第33-54页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置的数控系统硬件设计 | 第33-45页 |
| ·磨损量测量系统 | 第34-35页 |
| ·伺服系统 | 第35-39页 |
| ·数控主从控制系统 | 第39-44页 |
| ·PLC控制系统 | 第44-45页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置的数控软件开发环境构建 | 第45-53页 |
| ·操作系统的选取 | 第45-46页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第46-47页 |
| ·Boot loader的移植 | 第47-48页 |
| ·μClinux内核的移植 | 第48-49页 |
| ·根文件系统的构建 | 第49-51页 |
| ·嵌入式GUI的移植 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 破碎辊喷涂修复装置的数控软件设计 | 第54-73页 |
| ·破碎辊喷涂修复装置的数控软件结构 | 第54-55页 |
| ·点云数据处理软件 | 第55-58页 |
| ·点云数据的存储 | 第55页 |
| ·点云坐标变换 | 第55-56页 |
| ·获取喷涂数据 | 第56-58页 |
| ·用户界面 | 第58-60页 |
| ·编译软件 | 第60-69页 |
| ·数控编程模块 | 第60-64页 |
| ·数控程序的检错处理 | 第64-66页 |
| ·数控译码模块 | 第66-69页 |
| ·运动控制软件 | 第69-71页 |
| ·操作控制模块 | 第69-71页 |
| ·位置及速度控制模块 | 第71页 |
| ·PLC控制软件的完善 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统调试与完善 | 第73-77页 |
| ·系统调试 | 第73-75页 |
| ·系统完善 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-78页 |
| ·本文主要结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82页 |