激光热处理控制轨迹研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·激光热处理技术概况 | 第9-13页 |
| ·激光热处理技术的发展与原理 | 第9页 |
| ·激光热处理技术的特点 | 第9-11页 |
| ·激光热处理技术的应用及现状 | 第11-13页 |
| ·激光加工用数控系统 | 第13-15页 |
| ·激光加工系统优点 | 第13-14页 |
| ·激光加工系统概况 | 第14页 |
| ·激光淬火当前存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题研究概述 | 第15-16页 |
| ·研究目的和对象 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题的创新点 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 2 曲面激光淬火工艺研究 | 第17-28页 |
| ·设备简介 | 第17-21页 |
| ·总体概述 | 第17-18页 |
| ·国内外现有设备概况 | 第18-20页 |
| ·本课题激光热处理机床 | 第20-21页 |
| ·激光热处理的强化机理及特点 | 第21-22页 |
| ·激光淬火工艺 | 第22-27页 |
| ·工件预处理 | 第22页 |
| ·激光淬火的重要工艺参数及其相互关系 | 第22-23页 |
| ·激光淬火主要工艺参数对激光硬化层质量的影响 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 工件激光淬火工艺对控制系统的需求分析 | 第28-32页 |
| ·实现均匀硬化层的理论研究 | 第28-31页 |
| ·确定得到均匀硬化层的方法 | 第28页 |
| ·激光淬火基本工艺参数控制要求 | 第28-31页 |
| ·实现均匀硬化层的技术要求 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 方案探索 | 第32-56页 |
| ·基于数控机床的扫描差值算法 | 第32-49页 |
| ·总述 | 第32-33页 |
| ·运动控制 | 第33-43页 |
| ·仿真验证与结论 | 第43-49页 |
| ·基于三连杆机械手臂的扫描差值与速度控制算法 | 第49-54页 |
| ·总述 | 第49-51页 |
| ·运动控制 | 第51-53页 |
| ·仿真验证与结论 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 运动控制实现的理论研究与推导 | 第56-91页 |
| ·概述 | 第56-58页 |
| ·实施细则 | 第58-90页 |
| ·B 样条曲线拟合轮廓 | 第58-65页 |
| ·等距线的获取 | 第65-66页 |
| ·关节角度计算 | 第66-74页 |
| ·激光聚焦镜转角速度的计算 | 第74-79页 |
| ·激光热处理模型的雅克比矩阵 | 第79-89页 |
| ·A 轴 B 轴角速度的计算 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 6 MATLAB 程序仿真与验证 | 第91-110页 |
| ·MATLAB 软件简介 | 第91页 |
| ·MATLAB 的优点 | 第91-92页 |
| ·MATLAB 程序仿真 | 第92-109页 |
| ·B 样条曲线拟合 | 第92-94页 |
| ·等距线模拟 | 第94-96页 |
| ·激光头法线入射模拟 | 第96-98页 |
| ·关节角度的计算 | 第98-102页 |
| ·恒定速度分量的计算 | 第102-104页 |
| ·雅克比矩阵的计算 | 第104-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 总结与展望 | 第110-113页 |
| 总结 | 第110-111页 |
| 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第117-120页 |
