三维场景中柔性物体仿真的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·柔性物体仿真的研究现状 | 第8-9页 |
| ·目前柔性物体仿真存在的不足 | 第9页 |
| ·本文的研究工作 | 第9-11页 |
| 第2章 柔性物体仿真建模方法 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·柔性物体建模的介绍 | 第11-19页 |
| ·几何建模 | 第11-16页 |
| ·物理建模 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 柔性物体模型的建立 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·简化的质点-弹簧模型 | 第21-23页 |
| ·质点-弹簧模型 | 第23-25页 |
| ·受力分析 | 第23-24页 |
| ·柔性物体仿真的数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 冲突检测和响应 | 第26-30页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·冲突检测 | 第26-28页 |
| ·冲突检测的相关概念 | 第26-27页 |
| ·点到面的冲突检测方法 | 第27-28页 |
| ·冲突响应 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第5章 仿真的设计与实现 | 第30-41页 |
| ·OPENGL简介 | 第30-31页 |
| ·仿真程序的实现 | 第31-37页 |
| ·算法描述 | 第31页 |
| ·数据结构 | 第31-33页 |
| ·向量的计算 | 第33-35页 |
| ·位移的计算 | 第35-37页 |
| ·仿真程序的实验结果 | 第37-40页 |
| ·仿真程序的结果分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第6章 结论与展望 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第45页 |
