| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-17页 |
| ·地下矿生产可视化管控系统的定义 | 第17-18页 |
| ·相关领域的研究进展 | 第18-23页 |
| ·数字矿山国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·组态软件国内外研究现状 | 第20-21页 |
| ·井下定位系统上位机软件国内外研究现状 | 第21页 |
| ·基于三维GIS的矿山管控软件国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·存在的问题 | 第22-23页 |
| ·发展趋势 | 第23页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第23-26页 |
| 第二章 地下矿生产可视化管控系统分析 | 第26-36页 |
| ·地下矿生产可视化管控系统的目标 | 第26页 |
| ·地下矿生产可视化管控系统功能需求分析 | 第26-28页 |
| ·地下矿生产可视化管控系统技术需求分析 | 第28-32页 |
| ·三维可视化技术 | 第28-30页 |
| ·计算机动画技术 | 第30页 |
| ·虚拟现实技术 | 第30-31页 |
| ·三维GIS技术 | 第31页 |
| ·三维建模技术 | 第31-32页 |
| ·地下矿生产可视化管控系统的定位 | 第32-34页 |
| ·与数字矿山的关系 | 第33页 |
| ·与虚拟矿山系统的关系 | 第33-34页 |
| ·与矿山SCADA的关系 | 第34页 |
| ·与矿山组态监控软件的关系 | 第34页 |
| ·与数字开采软件的关系 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 地下矿三维空间数据模型与数据组织技术 | 第36-72页 |
| ·三维空间数据模型研究现状 | 第36-39页 |
| ·矿山空间要素的特征 | 第39-41页 |
| ·矿山空间环境的总体特征 | 第39-40页 |
| ·井巷工程和生产系统的空间特征 | 第40-41页 |
| ·地下矿三维空间数据模型设计思路 | 第41-43页 |
| ·矿山三维空间数据模型存在的问题 | 第41页 |
| ·地下矿三维空间数据模型需求分析 | 第41-42页 |
| ·地下矿三维空间数据模型设计总体思路 | 第42-43页 |
| ·参数化实体与网络复合数据模型 | 第43-49页 |
| ·PENDM模型的元素组成 | 第43-45页 |
| ·井巷工程与生产系统整体骨架模型 | 第45-47页 |
| ·PENDM模型的数据结构设计 | 第47页 |
| ·PENDM模型的应用示例 | 第47-49页 |
| ·面向实体的混合时空数据模型 | 第49-55页 |
| ·基于属性视图的多维属性模型 | 第49-50页 |
| ·含骨架的混合时空数据模型 | 第50-52页 |
| ·数据模型的应用示例 | 第52-55页 |
| ·地下矿空间要素分类编码 | 第55-62页 |
| ·空间要素分类编码的研究现状 | 第55-57页 |
| ·空间要素分类的基本因素 | 第57页 |
| ·矿山空间要素分类原则 | 第57-58页 |
| ·矿山空间要素分类与编码方法 | 第58-59页 |
| ·矿山空间要素分类与编码的实现 | 第59-62页 |
| ·地下矿空间数据的组织和管理 | 第62-70页 |
| ·空间数据的组织与管理技术 | 第62-65页 |
| ·基于视点的地下矿空间数据组织技术 | 第65-67页 |
| ·基于视点的地下矿空间数据组织和管理的实现 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 地下矿井巷与生产系统自动化建模技术 | 第72-103页 |
| ·基于PENDM模型的井巷工程自动化建模技术 | 第72-81页 |
| ·井巷建模技术回顾 | 第72-73页 |
| ·基于PENDM模型的井巷自动化建模算法特点 | 第73-74页 |
| ·自动构建井巷工程三维实体模型的基本思路 | 第74-75页 |
| ·井巷工程PENDM模型的构建 | 第75-76页 |
| ·中线加断面的井巷体建模方法 | 第76-80页 |
| ·井巷交岔口的建模 | 第80-81页 |
| ·算法应用 | 第81页 |
| ·基于PENDM模型的排水系统自动化建模技术 | 第81-87页 |
| ·地下矿排水系统建模需求与思路 | 第81-82页 |
| ·地下矿排水系统PENDM模型 | 第82-83页 |
| ·水管自动化建模 | 第83-85页 |
| ·设备自动导入并定位 | 第85-86页 |
| ·算法应用 | 第86-87页 |
| ·基于PENDM模型的主运输系统自动化建模技术 | 第87-94页 |
| ·地下矿主运输系统建模需求与思路 | 第87-89页 |
| ·地下矿主运输系统PENDM模型 | 第89-90页 |
| ·胶带运输机系统自动化建模 | 第90-93页 |
| ·机车运输机系统自动化建模 | 第93页 |
| ·无轨运输系统的建模 | 第93页 |
| ·溜矿系统自动化建模 | 第93页 |
| ·算法应用 | 第93-94页 |
| ·地下矿三维建模流程与质量控制 | 第94-101页 |
| ·地下矿三维建模流程 | 第95页 |
| ·地下矿三维建模基本要求 | 第95-99页 |
| ·地下矿模型数据采集与处理要求 | 第99-100页 |
| ·地下矿三维模型制作 | 第100-101页 |
| ·地下矿三维建模检查验收 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 地下矿实时数据集成技术 | 第103-126页 |
| ·直接面向硬件的数据采集和管理 | 第103-110页 |
| ·基于多线程的实时数据处理技术 | 第104-105页 |
| ·数据库设计 | 第105-109页 |
| ·实时数据采集模块的设计 | 第109-110页 |
| ·基于OPC技术的数据集成 | 第110-117页 |
| ·OPC技术概述 | 第110-113页 |
| ·基于OPC DA规范的监测数据服务器的开发 | 第113-116页 |
| ·基于OPC DA规范的客户端组件的开发 | 第116-117页 |
| ·面向数据库的数据集成 | 第117-121页 |
| ·ODBC技术 | 第118-119页 |
| ·DAO技术 | 第119页 |
| ·RDO技术 | 第119页 |
| ·OLE DB技术 | 第119-120页 |
| ·ADO技术 | 第120页 |
| ·ADO.NET技术 | 第120-121页 |
| ·数据库访问技术的选择 | 第121页 |
| ·基于Web Service技术的数据集成 | 第121-123页 |
| ·Web Service技术简介 | 第121-123页 |
| ·利用Web Service技术进行数据集成的原理 | 第123页 |
| ·其它数据集成方式 | 第123-124页 |
| ·数据集成子系统的设计与实现 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 地下矿工况可视化及相关技术 | 第126-154页 |
| ·地下矿工况可视化技术 | 第126-139页 |
| ·地下矿工况可视化需求分析 | 第126页 |
| ·基于纹理动画的生产系统仿真 | 第126-130页 |
| ·基于骨骼动画的设备行为仿真 | 第130-132页 |
| ·基于三维地理网络的人员位置仿真 | 第132-134页 |
| ·多功能信息面板技术 | 第134-136页 |
| ·面向对象的层次式状态传递机制 | 第136-138页 |
| ·工况可视化的实时数据驱动机制 | 第138-139页 |
| ·地下矿三维场景漫游技术 | 第139-151页 |
| ·场景漫游技术概述 | 第140页 |
| ·场景操纵技术 | 第140-141页 |
| ·虚拟全路径漫游网络及其数据结构 | 第141-144页 |
| ·虚拟全路径漫游网络的构建 | 第144-147页 |
| ·有限状态机简介 | 第147页 |
| ·基于FSM的漫游器行为模型 | 第147-150页 |
| ·基于FSM和VFPRN的交互式井巷漫游功能的实现 | 第150页 |
| ·VFPRN在井巷自动漫游中的应用 | 第150-151页 |
| ·与Google Earth的集成技术 | 第151-153页 |
| ·概述 | 第151页 |
| ·Google Earth二次开发技术简介 | 第151-152页 |
| ·集成Google Earth的方法 | 第152-153页 |
| ·本章小结 | 第153-154页 |
| 第七章 地下矿生产可视化管控系统的实现与应用 | 第154-162页 |
| ·软件体系结构设计 | 第154-157页 |
| ·软件体系结构介绍 | 第154-155页 |
| ·管控系统软件体系结构的选择 | 第155页 |
| ·管控系统体系结构的设计 | 第155-157页 |
| ·管控系统的功能设计与实现 | 第157-159页 |
| ·管控系统的功能设计 | 第157-158页 |
| ·管控系统的实现 | 第158-159页 |
| ·管控系统应用实例 | 第159-161页 |
| ·管控系统在地下煤矿的应用 | 第159-160页 |
| ·管控系统在地下磷矿的应用 | 第160-161页 |
| ·本章小结 | 第161-162页 |
| 第八章 总结与展望 | 第162-166页 |
| ·全文主要结论 | 第162-163页 |
| ·主要创新点 | 第163-165页 |
| ·下一步的工作 | 第165-166页 |
| 参考文献 | 第166-179页 |
| 致谢 | 第179-180页 |
| 攻读博士期间发表的主要学术论文及成果 | 第180页 |