| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景 | 第14页 |
| ·传统DSP开发模式及其弊端 | 第14-15页 |
| ·基于模型的设计流程和优势 | 第15-17页 |
| ·该课题国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·该本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 MATLAB工具进行DSP产品开发的流程 | 第20-28页 |
| ·产品开发流程 | 第20-24页 |
| ·系统建模工具Simulink/Stateflow | 第21页 |
| ·建模规范检查与测试 | 第21-23页 |
| ·代码自动生成 | 第23页 |
| ·代码等效性测试 | 第23-24页 |
| ·Matlab中DSP控制算法开发流程 | 第24-26页 |
| ·Embedded Targets模块 | 第25-26页 |
| ·IQmath模块与DMC模块 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第28-42页 |
| ·永磁同步电机结构与原理 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第29-37页 |
| ·定子电压与磁链方程 | 第30-31页 |
| ·坐标变换原理 | 第31-32页 |
| ·Clark变换 | 第32-34页 |
| ·Park变换 | 第34-36页 |
| ·永磁同步电机的运动方程 | 第36-37页 |
| ·PMSM矢量控制原理与SVPWM生成 | 第37-41页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第37-39页 |
| ·SVPWM技术原理 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于滑模观测器的PMSM矢量控制 | 第42-52页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第43-45页 |
| ·简介 | 第43页 |
| ·基本理论 | 第43-44页 |
| ·数学描述 | 第44页 |
| ·到达条件 | 第44-45页 |
| ·存在条件 | 第45页 |
| ·稳定性条件 | 第45页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM转子位置估算 | 第45-47页 |
| ·离散电流观测器 | 第47-49页 |
| ·电流观测器离散化处理 | 第47-48页 |
| ·反电动势估算 | 第48-49页 |
| ·抖动的减弱 | 第49页 |
| ·滑模观测器编程实现 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 模型仿真及代码自动生成 | 第52-72页 |
| ·系统模型建立 | 第52-55页 |
| ·数据Q格式及标幺化处理 | 第52-53页 |
| ·建立控制系统模型 | 第53-55页 |
| ·模型检查与测试 | 第55-67页 |
| ·静态检查 | 第55-56页 |
| ·动态检查 | 第56-61页 |
| ·处理器在环测试 | 第61-65页 |
| ·自动代码生成 | 第65-67页 |
| ·系统硬件设计及软件集成 | 第67-71页 |
| ·电流检测电流 | 第67-68页 |
| ·三相逆变电路 | 第68-69页 |
| ·故障保护 | 第69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间发表论文情况 | 第80页 |