| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机调速系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制的发展 | 第13-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制的研究 | 第17-41页 |
| ·永磁同步电机的结构与分类 | 第17-18页 |
| ·CLARK变换和PARK变换 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| ·两相静止坐标系上的数学模型 | 第23-26页 |
| ·凸极性永磁同步电机数学模型 | 第23-24页 |
| ·隐极性永磁同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| ·旋转坐标系下的数学模型 | 第26-29页 |
| ·旋转坐标系下凸极性电机数学模型 | 第26-29页 |
| ·旋转坐标系下隐极性电机数学模型 | 第29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第29-33页 |
| ·永磁同步机的运行特性 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机的转子磁场定向控制 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机的电流控制策略 | 第31-33页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第33-38页 |
| ·基于母线采样的电流电压重构方法 | 第38-41页 |
| ·定子电流和电压的重构原理 | 第38-40页 |
| ·空间矢量PWM一个周期内的电流采样方法 | 第40-41页 |
| 第3章 永磁同步电机无位置传感器控制方法研究 | 第41-51页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第41-46页 |
| ·滑模变结构的基本概念 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构的控制特性 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·滑模控制的优缺点 | 第45-46页 |
| ·Luenberger状态观测器的原理 | 第46-51页 |
| ·状态重构问题 | 第46-48页 |
| ·观测器的定义及存在条件 | 第48-49页 |
| ·状态观测器的设计 | 第49-51页 |
| 第4章 永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第51-73页 |
| ·matlab仿真工具箱简介 | 第51-52页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM转子位置和速度估算 | 第52-55页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制系统的建模与仿真 | 第55-63页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制系统的建模 | 第55-60页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第60-63页 |
| ·基于luenberger状态观测器的PMSM转子位置和速度估算 | 第63-66页 |
| ·基于luenberger状态观测器无位置传感器矢量控制系统的建模与仿真 | 第66-73页 |
| ·基于luenberger状态观测器的矢量控制系统建模 | 第66-68页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第68-73页 |
| 第5章 无位置传感器控制方法的具体实现 | 第73-89页 |
| ·系统的硬件设计 | 第73-76页 |
| ·STM32F103VBT6芯片的介绍 | 第73页 |
| ·STM32F103VBT6芯片的主要特点 | 第73-74页 |
| ·STM32F103VBT6的外设资源 | 第74-76页 |
| ·基于STM32F103VBT6的永磁同步电机调速系统的硬件实现 | 第76-80页 |
| ·调速系统的硬件框图 | 第76页 |
| ·电源电路 | 第76-78页 |
| ·驱动电路 | 第78页 |
| ·单电阻电流采样电路 | 第78-79页 |
| ·保护电路 | 第79-80页 |
| ·系统软件设计 | 第80-86页 |
| ·程序的整体结构 | 第81-82页 |
| ·初始化子程序 | 第82-83页 |
| ·中断服务子程序 | 第83页 |
| ·转子位置估算程序 | 第83页 |
| ·电机转速计算程序 | 第83-84页 |
| ·坐标变换程序 | 第84-85页 |
| ·PI调节器 | 第85-86页 |
| ·实验系统组成 | 第86页 |
| ·实验结果及分析 | 第86-89页 |
| 总结与展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93页 |
