| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·国内旋挖钻机发展及现状 | 第11页 |
| ·旋挖钻机简介 | 第11-12页 |
| ·旋挖钻机工作原理 | 第11-12页 |
| ·桅杆的结构和功能 | 第12页 |
| ·疲劳加载试验机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 疲劳试验机的机械结构和液压系统设计 | 第16-38页 |
| ·试验目的及对象 | 第16页 |
| ·桅杆所受载荷分析 | 第16-19页 |
| ·桅杆尺寸及载荷示意 | 第16页 |
| ·各工况下桅杆受力分析 | 第16-18页 |
| ·各工况下桅杆的载荷参数 | 第18-19页 |
| ·桅杆疲劳试验机主要技术要求 | 第19页 |
| ·试验系统加载方案设计 | 第19-20页 |
| ·设计方案 | 第19-20页 |
| ·工作原理 | 第20页 |
| ·疲劳试验机关键结构设计 | 第20-25页 |
| ·空簧支承 | 第20-21页 |
| ·反力座、10T 小龙门结构设计 | 第21-22页 |
| ·扭矩加载组件结构设计 | 第22-23页 |
| ·总体装配 | 第23-24页 |
| ·关键结构有限元分析 | 第24-25页 |
| ·疲劳试验机液压系统设计 | 第25-37页 |
| ·液压系统原理设计 | 第25-26页 |
| ·加载伺服作动器设计校核 | 第26-29页 |
| ·伺服油源设计 | 第29-34页 |
| ·主要技术指标 | 第29-30页 |
| ·工作原理与功能实现 | 第30-31页 |
| ·液压泵、电机选型 | 第31-32页 |
| ·蓄能器组设计 | 第32-33页 |
| ·滤油器选型 | 第33-34页 |
| ·冷却系统计算与选型 | 第34-36页 |
| ·分油器及系统管路设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 电液力伺服加载系统数学建模与分析 | 第38-51页 |
| ·伺服系统建模 | 第38-39页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第38-39页 |
| ·阀控缸系统数学模型 | 第39-45页 |
| ·阀控缸的基础理论 | 第39-43页 |
| ·滑阀的线性化流量方程 | 第39-40页 |
| ·液压缸的连续性方程 | 第40-42页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第42-43页 |
| ·阀控液压缸方框图 | 第43-44页 |
| ·系统阀控缸传递函数 | 第44-45页 |
| ·系统其它元件数学建模 | 第45-46页 |
| ·电液力控制系统方块图及传递函数 | 第46页 |
| ·系统传递函数相关参数及计算 | 第46-48页 |
| ·电液力伺服系统频域分析 | 第48-49页 |
| ·电液力伺服系统时域分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 电液力伺服加载控制系统仿真研究 | 第51-76页 |
| ·疲劳试验 | 第51页 |
| ·常规 PID 控制策略 | 第51-53页 |
| ·PID 控制原理 | 第51-53页 |
| ·基于 PIDF 控制的试验机电液力协调加载控制系统研究 | 第53-67页 |
| ·同步控制器 | 第53-54页 |
| ·协调加载控制补偿器 | 第54-60页 |
| ·静踏步补偿器 | 第54-55页 |
| ·动踏步补偿器 | 第55页 |
| ·峰谷控制补偿器 PVC | 第55-57页 |
| ·幅值相位控制补偿器 APC | 第57-60页 |
| ·基于 PIDF 控制策略的单通道加载控制器设计 | 第60-67页 |
| ·中间微分反馈的 PI-D 控制方案 | 第61-63页 |
| ·前馈控制方案 | 第63-65页 |
| ·PIDF 控制算法 | 第65-66页 |
| ·PIDF 参数的调整 | 第66-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-75页 |
| ·常规 PID 控制系统建模与仿真 | 第67-69页 |
| ·基于 PIDF 控制策略的系统建模与仿真 | 第69-72页 |
| ·常规 PID 控制和 PIDF 控制动态效果比较 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 疲劳试验机伺服控制系统研究与实验 | 第76-101页 |
| ·多通道加载伺服控制系统总体框架 | 第76-78页 |
| ·分级控制 | 第76-77页 |
| ·通信方式 | 第77-78页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第78-82页 |
| ·伺服控制器主板构成 | 第78-79页 |
| ·伺服控制器主板模块的功能实现 | 第79-82页 |
| ·控制系统软件设计 | 第82-89页 |
| ·上位机软件 | 第82-87页 |
| ·上位机软件总体框架设计 | 第82-83页 |
| ·上位机软件程序设计 | 第83-87页 |
| ·下位机软件 | 第87-89页 |
| ·下位机软件总体框架 | 第87-88页 |
| ·相位补偿算法的软件实现 | 第88-89页 |
| ·系统调试与实验 | 第89-100页 |
| ·系统调试 | 第89-92页 |
| ·加载实验 | 第92-97页 |
| ·基于 PIDF 控制的实验与仿真结果对比分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 作者简介 | 第109页 |