基于DSP的永磁同步电机驱动器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·背景和选题意义 | 第10-11页 |
| ·伺服技术的研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·伺服系统的发展历程 | 第11-12页 |
| ·伺服驱动技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·伺服驱动技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机控制技术 | 第16-34页 |
| ·永磁同步电机控制系统 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机控制系统的传感器 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-27页 |
| ·坐标变换 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·矢量控制技术 | 第27-28页 |
| ·矢量控制原理 | 第27页 |
| ·电流控制方法 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第28-33页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术原理 | 第28-30页 |
| ·磁链轨迹控制 | 第30-31页 |
| ·导通时间计算 | 第31页 |
| ·扇区号的确定 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统设计 | 第34-49页 |
| ·硬件系统设计 | 第34-40页 |
| ·TMS320F28335性能 | 第34-37页 |
| ·主功率电路 | 第37-39页 |
| ·DSP电源设计 | 第39页 |
| ·电流检测接口设计 | 第39-40页 |
| ·光电编码器接口设计 | 第40页 |
| ·软件设计 | 第40-47页 |
| ·开发环境介绍 | 第41页 |
| ·主程序设计 | 第41-44页 |
| ·电压空间矢量SVPWM软件实现 | 第44-46页 |
| ·速度采样 | 第46-47页 |
| ·电流采样 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 永磁同步电机控制参数设计 | 第49-66页 |
| ·电流环和速度环PI控制器设计 | 第49-60页 |
| ·双闭环调速系统的特性 | 第50页 |
| ·电流环PI控制器设计 | 第50-52页 |
| ·速度环PI控制器设计 | 第52-55页 |
| ·积分饱和现象和防止 | 第55页 |
| ·基于混沌优化的PID参数整定 | 第55-60页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第60-65页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第60-61页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第61-64页 |
| ·混合控制策略 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第66-81页 |
| ·系统仿真 | 第66-77页 |
| ·SVPWM仿真 | 第66-70页 |
| ·PI参数优化仿真 | 第70-73页 |
| ·系统仿真 | 第73-77页 |
| ·实验结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
