| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-12页 |
| ·常用运动目标检测算法介绍 | 第9-11页 |
| ·运动目标检测技术的发展和研究方向 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 投影视差累积滤波器 | 第14-26页 |
| ·摄像机成像几何模型的建立 | 第14-15页 |
| ·曲面单应矩阵的诱导 | 第15-17页 |
| ·点与射线关系的推导 | 第15-16页 |
| ·双视角下曲面单应映射的推导 | 第16-17页 |
| ·投影视差 | 第17-18页 |
| ·静止投影视差 | 第17页 |
| ·运动投影视差 | 第17-18页 |
| ·投影变换的估计算法 | 第18-22页 |
| ·超定方程的求解 | 第18-20页 |
| ·平面单应矩阵的鲁棒性估计 | 第20-22页 |
| ·投影视差累积滤波器 | 第22页 |
| ·稀疏隶属度 | 第22页 |
| ·等距稀疏隶属度 | 第22页 |
| ·稠密隶属度 | 第22-23页 |
| ·基于投影变换的运动目标检测 | 第23页 |
| ·Matlab仿真实验结果 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 曲面单应双视角滤波器 | 第26-34页 |
| ·曲面单应双视角滤波器的推导 | 第26-27页 |
| ·反对称矩阵 | 第26页 |
| ·曲面单应第一类约束的推导 | 第26-27页 |
| ·曲面单应第一类约束的估计算法 | 第27-28页 |
| ·鲁棒性算法的选择 | 第27页 |
| ·输入参数正则化 | 第27-28页 |
| ·曲面单应第一类约束与基础矩阵之间的关系 | 第28页 |
| ·曲面单应第一类约束的退化情况 | 第28-30页 |
| ·退化情况概念的提出 | 第28-29页 |
| ·曲面单应第一类约束的退化条件理论分析 | 第29页 |
| ·曲面单应第一类约束的退化条件的结论 | 第29-30页 |
| ·曲面单应第一约束运算量理论分析 | 第30页 |
| ·Matlab仿真实验结果 | 第30-33页 |
| ·SHC-1算法性能对比 | 第30-31页 |
| ·曲面单应双视角滤波结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 曲面单应三视角滤波器 | 第34-42页 |
| ·曲面单应三视角滤波器的推导 | 第34-35页 |
| ·平面相对深度μ的推导 | 第34页 |
| ·曲面单应三视角推导 | 第34-35页 |
| ·曲面单应第二约束的退化情况 | 第35-37页 |
| ·曲面单应第二类约束的退化条件理论分析 | 第35页 |
| ·曲面单应第二类约束的退化条件的结论 | 第35-37页 |
| ·曲面单应双重约束的退化情况 | 第37页 |
| ·Matlab仿真实验结果 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 曲面单应多视角滤波器 | 第42-53页 |
| ·多视角时空约束 | 第42-44页 |
| ·多视角时空约束的推导 | 第42-43页 |
| ·多视角时空约束的简化 | 第43-44页 |
| ·曲面单应第三约束的退化情况 | 第44-49页 |
| ·曲面单应第三类约束的退化条件理论分析 | 第44-47页 |
| ·曲面单应第三类约束的退化条件的增强 | 第47-48页 |
| ·曲面单应第三类约束增强后退化条件的结论 | 第48页 |
| ·曲面单应第三类约束的退化条件的结论 | 第48-49页 |
| ·Matlab仿真实验结果 | 第49-51页 |
| ·SHC-1和SHC-3E算法性能对比 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 6 基于多级滤波器的运动目标检测系统设计与实现 | 第53-61页 |
| ·处理流程与主要模块分析 | 第53-55页 |
| ·曲面单应建模(Modeling) | 第53-54页 |
| ·在线学习(Learning) | 第54-55页 |
| ·运动目标检测(Detecting) | 第55页 |
| ·算法实现细节 | 第55-56页 |
| ·多级滤波器的实现细节 | 第55-56页 |
| ·运算量的优化 | 第56页 |
| ·Matlab仿真实验结果 | 第56-60页 |
| ·SHC-1+SHC-3E约束条件下的多级滤波器运动目标检测结果 | 第57-58页 |
| ·基于MLD算法框架的运动目标检测结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61-62页 |
| ·进一步研究与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |