| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·空地战术导弹的发展情况 | 第8-9页 |
| ·空地战术导弹姿态控制系统 | 第9-12页 |
| ·姿态控制系统的结构和特点 | 第10-11页 |
| ·姿态控制器设计方法 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 导弹飞行运动数学模型的建立 | 第14-29页 |
| ·常用坐标系及相互间的转换 | 第14-19页 |
| ·常用坐标系 | 第14-15页 |
| ·各坐标系之间的相互转换关系 | 第15-19页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第19-22页 |
| ·作用在导弹上的力 | 第19-20页 |
| ·作用在导弹上的力矩 | 第20-22页 |
| ·导弹运动方程组 | 第22-25页 |
| ·导弹的线性化模型 | 第25-27页 |
| ·纵向扰动运动 | 第26-27页 |
| ·倾斜扰动运动 | 第27页 |
| ·特征点的选取 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 频率校正经典姿态控制器的设计 | 第29-44页 |
| ·频率校正经典控制器设计方法 | 第29-31页 |
| ·俯仰通道频率校正经典姿态控制器的设计 | 第31-37页 |
| ·俯仰通道姿态控制回路及控制指标 | 第31-32页 |
| ·俯仰通道姿态控制器的设计 | 第32-37页 |
| ·倾斜通道频率校正经典姿态控制器的设计 | 第37-43页 |
| ·倾斜通道姿态控制回路及控制指标 | 第37-38页 |
| ·倾斜通道姿态控制器设计 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 倾斜通道滑模变结构姿态控制器的的设计 | 第44-54页 |
| ·滑模变结构理论的产生、发展及应用领域 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制的基本知识 | 第45-47页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第45-46页 |
| ·滑模控制对干扰及参数摄动的鲁棒性 | 第46-47页 |
| ·滑模控制的特点 | 第47页 |
| ·基本滑模姿态控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·基本滑模控制器的设计方法 | 第47-48页 |
| ·导弹倾斜通道滑模姿态控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·基于指数趋近的准滑模姿态控制器的设计 | 第49-53页 |
| ·抖振产生的主要原因 | 第50页 |
| ·抑制抖振的主要方法 | 第50-52页 |
| ·导弹倾斜通道基于指数趋近的准滑模姿态控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 倾斜通道自适应姿态控制器的设计 | 第54-66页 |
| ·自适应控制的产生、发展及应用领域 | 第54-55页 |
| ·自适应控制的基本知识 | 第55-56页 |
| ·自适应控制的基本原理 | 第55页 |
| ·自适应控制的特点 | 第55-56页 |
| ·自适应控制的分类 | 第56-57页 |
| ·模型参考姿态控制器的设计 | 第57-65页 |
| ·单输入单输出系统模型参考设计方法 | 第57-58页 |
| ·导弹倾斜通道姿态控制器的设计 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |