| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·基于图像的建模与绘制技术研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作及组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 基于图像的建模与绘制技术基础 | 第10-19页 |
| ·摄像机模型 | 第10-14页 |
| ·立体视觉原理 | 第14-16页 |
| ·摄像机标定 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 三维点云模型重建 | 第19-44页 |
| ·特征提取与特征匹配 | 第19-25页 |
| ·恢复场景结构 | 第25-31页 |
| ·稠密点云重建 | 第31-40页 |
| ·点云配准 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模型表面重建及纹理映射 | 第44-52页 |
| ·泊松表面重建 | 第44-48页 |
| ·纹理映射 | 第48-50页 |
| ·表面重建结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·前景展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |