| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 注释表单 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无刷直流电动机的发展历程 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的发展趋势 | 第16页 |
| ·无刷直流电机控制的研究热点 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动 | 第17-18页 |
| ·无位置传感器技术 | 第18页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 传统无刷直流电动机控制系统原理 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机三相六拍控制系统结构及其工作原理 | 第21-25页 |
| ·三相六拍控制产生的转矩脉动 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机三相六拍 PWM 斩波方式的比较及研究 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流电机的普适性控制方案 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·普适性永磁电机控制方法 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机的矢量变换 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电动机的直接转矩控制方法 | 第28-31页 |
| ·无刷直流电机三相桥形成的电压向量 | 第28-29页 |
| ·电机的定子磁链计算 | 第29页 |
| ·无刷直流机直接转矩法的控制逻辑及转矩反馈 | 第29-31页 |
| ·矢量控制在无刷直流电机控制中的应用 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电机的无磁链观测的直接转矩法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无刷直流电机伺服系统的设计与仿真研究 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·无刷直流电机三相六拍控制系统的设计 | 第35-41页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真模型的建立 | 第35-39页 |
| ·三相六拍控制系统的仿真结果 | 第39-40页 |
| ·三相六拍控制法斩波方式的对比 | 第40-41页 |
| ·无刷直流电机的矢量控制方案 | 第41-43页 |
| ·无刷直流电机无磁链观测直接转矩控制方案 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 控制系统的硬件设计 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制平台全部硬件综述 | 第46-47页 |
| ·控制电路板的硬件设计 | 第47-52页 |
| ·DSP 电流采样调理电路设计 | 第47-48页 |
| ·磁编码器原理及其位置采样调理电路设计 | 第48-50页 |
| ·功率保护电路设计 | 第50-52页 |
| ·CAN 通信电路 | 第52页 |
| ·主功率板设计 | 第52-55页 |
| ·三相逆变器电路设计 | 第52-53页 |
| ·驱动电路的设计 | 第53-54页 |
| ·电压电流检测电路 | 第54-55页 |
| ·辅助电源板硬件设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 软件设计及实验分析总结 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·控制芯片软件部分设计 | 第56-65页 |
| ·系统的初始化程序 | 第57页 |
| ·定点数字芯片计算时的定标 | 第57-58页 |
| ·电流环周期中断 | 第58-59页 |
| ·电流采样程序 | 第59页 |
| ·转速环与位置环周期中断 | 第59-60页 |
| ·转速计算程序 | 第60-62页 |
| ·配置 PWM 输出 | 第62-63页 |
| ·CAN 总线及与上位机通信程序 | 第63-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·后续研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |