| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·激光器的分类及特点 | 第9页 |
| ·课题研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 激光雷达测距原理 | 第11-15页 |
| ·激光测距原理 | 第11页 |
| ·激光雷达测距的方法 | 第11-13页 |
| ·信号调制和解调的过程 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 光电探测与处理电路设计 | 第15-22页 |
| ·光电转换 | 第15-17页 |
| ·前置放大电路 | 第17-18页 |
| ·滤波电路 | 第18-19页 |
| ·混频电路 | 第19-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 鉴相系统设计 | 第22-47页 |
| ·相位检测的改进算法研究 | 第22-32页 |
| ·鉴相系统硬件实现 | 第32-42页 |
| ·A/D采样模块 | 第42-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 激光雷达测距系统的软件设计 | 第47-53页 |
| ·DSP的开发环境 | 第47页 |
| ·测距系统的软件设计 | 第47-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |