| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-20页 |
| ·视觉里程计研究现状 | 第11-14页 |
| ·模糊图像研究现状 | 第14-19页 |
| ·模糊算法与视觉里程计结合方法研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文章节安排 | 第21-22页 |
| 2 基于图像小梯度分布的图像模糊度实时评价算法 | 第22-40页 |
| ·算法提出背景 | 第22-23页 |
| ·模糊图像模型 | 第23-25页 |
| ·现有模糊图像质量评价方法介绍 | 第25-27页 |
| ·基于小梯度分布的图像模糊度实时评价方法(SIGD) | 第27-30页 |
| ·实验结果与分析 | 第30-38页 |
| ·SIGD算法在同一场景中的性能 | 第31-36页 |
| ·SIGD算法在不同场景上的性能测试与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 视频图像模糊等级分类算法 | 第40-52页 |
| ·背景与概述 | 第40-41页 |
| ·惯性滤波器和有限冲激响应FIR滤波器介绍 | 第41-43页 |
| ·惯性滤波器 | 第41-42页 |
| ·有限冲激响应FIR滤波器 | 第42-43页 |
| ·视频图像模糊等级分类 | 第43-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-50页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第46-49页 |
| ·实物实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计算法 | 第52-74页 |
| ·背景与概述 | 第52-53页 |
| ·双目视觉里程计平台介绍 | 第53-57页 |
| ·双目视觉里程计软件平台——RVO系统介绍 | 第53-57页 |
| ·双目视觉里程计硬件平台 | 第57页 |
| ·面向模糊图像的鲁棒双目视觉里程计算法 | 第57-61页 |
| ·关键帧策略 | 第58-59页 |
| ·图像分层计算策略 | 第59-61页 |
| ·实验与分析 | 第61-73页 |
| ·算法在不同VO平台上的性能 | 第61-65页 |
| ·与现有算法对比 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者简历 | 第82页 |