玻璃钢制品压机四角调平控制系统的研究与设计
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·玻璃钢制品简介 | 第15页 |
| ·国内外玻璃钢制品压机概述 | 第15-18页 |
| ·压机四角调平系统研究现状 | 第18-25页 |
| ·四角调平液压缸布置方式 | 第18-21页 |
| ·四角调平液压控制系统回路 | 第21-23页 |
| ·四角调平控制策略及算法 | 第23-25页 |
| ·四角调平系统控制策略 | 第23-24页 |
| ·四角调平系统控制算法 | 第24-25页 |
| ·课题研究的意义及内容 | 第25-27页 |
| ·课题研究的意义 | 第25-26页 |
| ·课题研究的内容 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第二章 四角调平控制系统方案设计 | 第29-39页 |
| ·玻璃钢制品压机模压工艺分析 | 第29-31页 |
| ·四角调平系统结构布局设计 | 第31-32页 |
| ·四角调平控制系统原理分析 | 第32-36页 |
| ·油源切换 | 第33页 |
| ·预加速运动 | 第33-34页 |
| ·调平控制 | 第34-35页 |
| ·微开模控制 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第三章 四角调平电液控制系统设计 | 第39-55页 |
| ·四角调平液压系统设计 | 第40-47页 |
| ·活塞液压缸设计 | 第40-43页 |
| ·活塞液压缸尺寸计算 | 第40-41页 |
| ·活塞杆稳定性验算 | 第41-42页 |
| ·活塞杆强度验算 | 第42页 |
| ·活塞缸固有频率计算 | 第42-43页 |
| ·比例伺服阀选型 | 第43-46页 |
| ·其它液压元件选型计算 | 第46-47页 |
| ·四角调平电控系统设计 | 第47-53页 |
| ·主控制器选型 | 第47-51页 |
| ·位移传感器选型 | 第51-53页 |
| ·压力传感器选型 | 第53页 |
| ·四角调平电液控制系统架构 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 四角调平电液控制系统数学建模 | 第55-73页 |
| ·调平液压缸运动建模 | 第55-66页 |
| ·阀控非对称液压缸线性化模型 | 第56-64页 |
| ·负载压力与流量定义 | 第56-58页 |
| ·系统的统一数学模型 | 第58-59页 |
| ·系统传递函数建立 | 第59-61页 |
| ·活塞往返运动特性比较分析 | 第61-64页 |
| ·比例伺服阀模型 | 第64-66页 |
| ·滑块平行运动建模 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 四角调平电液控制系统仿真设计 | 第73-95页 |
| ·四角调平控制系统控制策略设计 | 第74-76页 |
| ·预加速运动控制策略 | 第74-75页 |
| ·调平运动控制策略 | 第75-76页 |
| ·微开模运动控制策略 | 第76页 |
| ·四角调平控制系统控制器设计 | 第76-79页 |
| ·预加速运动前馈控制器 | 第76-77页 |
| ·调平运动前馈控制器 | 第77-78页 |
| ·微开模运动轴控制器 | 第78页 |
| ·从动同步/平均值同步控制器 | 第78-79页 |
| ·四角调平控制系统仿真 | 第79-93页 |
| ·预加速过程 | 第80-87页 |
| ·预加速过程单轴速度开环控制分析 | 第81-85页 |
| ·预加速过程多轴同步位移闭环控制分析 | 第85-87页 |
| ·调平过程 | 第87-91页 |
| ·微开模过程 | 第91-93页 |
| ·微开模过程单轴位移闭环控制分析 | 第91-92页 |
| ·微开模过程多轴同步位移闭环控制分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 四角调平电液控制系统实验研究 | 第95-101页 |
| ·四角调平系统试验平台 | 第95-96页 |
| ·四角调平系统测试试验 | 第96-98页 |
| ·实验测试数据分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·总结 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
