电磁跟踪系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 2 系统基本原理及算法 | 第16-28页 |
| ·电磁跟踪系统构成 | 第16-22页 |
| ·发射源的激励方式 | 第16-17页 |
| ·发射线圈和传感器的数量和配置方式 | 第17-20页 |
| ·磁场接收单元的选型 | 第20-22页 |
| ·磁场模型 | 第22-25页 |
| ·跟踪算法 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 跟踪系统建模仿真分析 | 第28-35页 |
| ·Comsol 仿真平台简介 | 第28页 |
| ·磁感应强度的仿真 | 第28-30页 |
| ·感应电动势仿真 | 第30-32页 |
| ·多匝线圈情况下磁场参数仿真 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 系统算法验证性实验 | 第35-46页 |
| ·实验平台介绍 | 第35-39页 |
| ·数据采集装置介绍 | 第35-36页 |
| ·数字锁相放大 | 第36-38页 |
| ·线圈绕制参数 | 第38-39页 |
| ·干扰信号波形分析 | 第39-42页 |
| ·实验数据分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 坐标定位算法的研究 | 第46-54页 |
| ·非线性方程组的求解 | 第46页 |
| ·使用高斯牛顿法进行坐标求解 | 第46-49页 |
| ·使用遗传算法进行坐标求解 | 第49-51页 |
| ·算法求解结果比较分析 | 第51-52页 |
| ·电磁跟踪系统求解 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 论文总结 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 1 遗传算法核心代码 | 第61-62页 |
