| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·新型墙体材料的国内外研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·墙体材料装备的国内外研究现状及发展趋势 | 第14页 |
| ·砌块成型机国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·砌块成型机国外发展现状 | 第14-15页 |
| ·砌块成型机国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·翻转机的发展现状 | 第16-17页 |
| ·翻转机的分类 | 第16页 |
| ·翻转机国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文的结构 | 第17-19页 |
| 第2章 陶粒增强加气砌块生产线转位装置的方案设计 | 第19-33页 |
| ·陶粒增强加气砌块浇注及切割方式的改进 | 第19-20页 |
| ·转位装置的功能分析 | 第20-21页 |
| ·转位装置总体方案及其各部分系统设计 | 第21-32页 |
| ·转位装置总体方案一 | 第21-27页 |
| ·转位装置总体方案二 | 第27-31页 |
| ·两方案对比及选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 陶粒增强加气砌块生产线转位装置的运动学仿真 | 第33-47页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第33-35页 |
| ·动力学方程的求解 | 第33-34页 |
| ·ADAMS虚拟样机仿真流程 | 第34-35页 |
| ·转位装置运动学仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| ·转位装置模型的简化 | 第35页 |
| ·转位装置材料特性的设置 | 第35-36页 |
| ·转位装置约束和运动副的添加 | 第36-37页 |
| ·转位装置运动学仿真的结果分析 | 第37-46页 |
| ·转位机械手的运动学仿真 | 第37-43页 |
| ·翻转机构的运动学仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 陶粒增强加气砌块生产线转位装置静态特性分析 | 第47-57页 |
| ·转位装置有限元模型的建立 | 第47-49页 |
| ·转位机械手的静态特性分析 | 第49-53页 |
| ·翻转机构的静态特性分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 陶粒增强加气砌块生产线转位装置动态特性分析 | 第57-67页 |
| ·模态分析求解步骤 | 第57-58页 |
| ·转位机械手的动态特性分析 | 第58-63页 |
| ·翻转机构的动态特性分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第72页 |
