| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文选题的背景 | 第10-11页 |
| ·论文选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·本文的研究方法和内容 | 第17-20页 |
| 第2章 SG 水位多模型 PID 控制 | 第20-36页 |
| ·SG 水位特性分析及多胞 LPV 建模 | 第20-26页 |
| ·SG 水位特性分析 | 第20-21页 |
| ·SG 水位多胞 LPV 建模 | 第21-26页 |
| ·SG 水位多胞 LPV 模型单 PID 控制 | 第26-31页 |
| ·离散 PID 控制原理 | 第26-28页 |
| ·SG 水位多胞 LPV 模型单 PID 控制器设计 | 第28-29页 |
| ·控制器仿真验证 | 第29-31页 |
| ·SG 水位多胞 LPV 模型串级 PID 控制 | 第31-35页 |
| ·SG 水位多胞 LPV 模型串级 PID 控制器设计 | 第31-33页 |
| ·控制器仿真验证 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 SG 水位最小最大模型预测控制 | 第36-54页 |
| ·模型预测控制理论 | 第36-41页 |
| ·模型预测控制 | 第36-39页 |
| ·SG 水位预测模型建模 | 第39-41页 |
| ·SG 水位最小最大模型预测控制 | 第41-48页 |
| ·最小最大模型预测控制系统问题描述 | 第41-42页 |
| ·最小最大模型预测控制器设计 | 第42-45页 |
| ·控制器仿真验证 | 第45-48页 |
| ·SG 水位最小最大模型预测控制与 PID 控制双控制器设计 | 第48-51页 |
| ·双控制器系统设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统仿真验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 SG 水位 H_2/H_∞多目标模型预测控制 | 第54-72页 |
| ·多目标与控制系统问题描述 | 第54-58页 |
| ·H_2/H_∞性能指标介绍 | 第54-57页 |
| ·H_2/H_∞多目标模型预测控制系统问题描述 | 第57-58页 |
| ·H_2/H_∞多目标模型预测控制 | 第58-68页 |
| ·H_2/H_∞多目标模型预测控制器的设计 | 第58-66页 |
| ·控制器仿真验证 | 第66-68页 |
| ·H_2/H_∞多目标模型预测控制与 PID 控制双控制器设计 | 第68-71页 |
| ·双控制器系统设计 | 第68-69页 |
| ·控制系统仿真验证 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 SG 水位控制系统 MSE 性能评价 | 第72-82页 |
| ·控制系统的性能评估 | 第72-73页 |
| ·SG 水位 PID 控制系统 MSE 性能评价 | 第73-76页 |
| ·PID 控制系统仿真计算 | 第73-75页 |
| ·PID 控制系统 MSE 分析 | 第75-76页 |
| ·SG 水位模型预测控制系统 MSE 性能评价 | 第76-80页 |
| ·模型预测控制系统仿真计算 | 第76-79页 |
| ·模型预测控制系统 MSE 分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
