| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·定位研究现状 | 第13-15页 |
| ·智能手机发展现状 | 第15-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 Android 系统及室内定位相关技术概述 | 第18-25页 |
| ·Android 系统架构简介 | 第18-19页 |
| ·室内定位技术及原理分析 | 第19-22页 |
| ·三角关系定位技术 | 第19-20页 |
| ·位置指纹匹配定位技术 | 第20-21页 |
| ·附近定位技术 | 第21页 |
| ·航位推算技术 | 第21-22页 |
| ·信号媒介及信号测量方法 | 第22-24页 |
| ·信号媒介比较分析 | 第22-23页 |
| ·信号测量方法介绍 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于加速度传感器的计步器方法研究 | 第25-33页 |
| ·人体行走模型分析 | 第25-27页 |
| ·步数检测算法 | 第27-32页 |
| ·数据采样及滤波处理 | 第27-30页 |
| ·数据分析 | 第30-31页 |
| ·步数识别算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于 Wi-Fi 和航位推算的行人室内定位方法研究 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·系统概述 | 第34-36页 |
| ·基于步数检测的航位推算 | 第36-39页 |
| ·步数检测 | 第37页 |
| ·步长计算 | 第37-38页 |
| ·步伐方向判断 | 第38-39页 |
| ·基于 Wi-Fi 无线信号强度的稀疏校正 | 第39-44页 |
| ·误差校正的广义融合算法 | 第39-40页 |
| ·针对 Wi-Fi 热点校正策略的简化融合算法 | 第40-42页 |
| ·Wi-Fi 信号传播模型的确立 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验设计与结果分析 | 第45-55页 |
| ·相关传感器参数标定实验 | 第45-51页 |
| ·基于加速度传感器实现计步器算法中局部窗口的大小选择 | 第45-47页 |
| ·步数检测算法验证 | 第47页 |
| ·行人步长标定 | 第47-48页 |
| ·方向传感器 | 第48页 |
| ·Wi-Fi 信号传播模型中参数的确立 | 第48-51页 |
| ·基于 Wi-Fi 和航位推算的行人室内定位系统性能 | 第51-54页 |
| ·定位系统性能测试实验环境 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
