| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 物理量名称及符号表 | 第16-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第18-19页 |
| ·人工心脏的研究进展 | 第19-25页 |
| ·循环系统集中参数模型研究进展 | 第19-20页 |
| ·压力反射系统数学模型研究进展 | 第20页 |
| ·人工心脏模型研究进展 | 第20-21页 |
| ·人工心脏控制策略研究进展 | 第21-23页 |
| ·压力反射灵敏度的研究进展 | 第23-24页 |
| ·人工心脏泵的命名 | 第24-25页 |
| ·论文的主要工作与结构 | 第25-28页 |
| 第2章 循环系统与人工心脏录耦合模型研究 | 第28-48页 |
| ·循环系统集中参数模型建立 | 第28-31页 |
| ·压力反射系统数学模型建立 | 第31-34页 |
| ·人工心脏泵集中参数模型建立 | 第34-40页 |
| ·建立人工心脏泵的集中参数模型 | 第34-36页 |
| ·模型参数确定 | 第36-38页 |
| ·模型准确性研究 | 第38-40页 |
| ·循环系统与人工心脏泵耦合模型的建立 | 第40-46页 |
| ·耦合模型空间状态方程建立 | 第41-43页 |
| ·心衰条件下耦合模型参数确定 | 第43-44页 |
| ·耦合模型准确性分析 | 第44-46页 |
| ·讨论 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 人工心脏录内层控制策略研究 | 第48-72页 |
| ·人工心脏泵系统动力学模型建立 | 第48-50页 |
| ·全程滑模变结构控制算法设计 | 第50-60页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第50-54页 |
| ·全程滑模变结构控制律设计 | 第54-60页 |
| ·人工心脏泵内层控制策略研究 | 第60-68页 |
| ·全程滑模变结构算法等效控制律设计 | 第60-61页 |
| ·内层控制策略制定 | 第61-63页 |
| ·内层控制策略效果分析 | 第63-68页 |
| ·内层控制策略的临床应用 | 第68-70页 |
| ·讨论 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 人工心脏泵中层控制策略研究 | 第72-114页 |
| ·基于心率的模糊反馈控制策略研究 | 第72-81页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第72-76页 |
| ·模糊反馈控制策略制定 | 第76-77页 |
| ·模糊反馈控制策略数值研究 | 第77-79页 |
| ·讨论 | 第79-81页 |
| ·基于心率的自适应控制策略研究 | 第81-95页 |
| ·单输入单输出系统自适应控制算法设计 | 第82-89页 |
| ·自适应控制策略制定 | 第89-91页 |
| ·自适应控制策略的数值研究 | 第91-94页 |
| ·讨论 | 第94-95页 |
| ·基于血流辅助指数的制策略研究 | 第95-101页 |
| ·血流辅助指数设计 | 第95-96页 |
| ·血流辅助指数控制策略制定 | 第96-98页 |
| ·血流辅助指数控制策略数值研究 | 第98-100页 |
| ·讨论 | 第100-101页 |
| ·中层控制策略研究 | 第101-112页 |
| ·多输入多输出系统自适应控制算法设计 | 第101-107页 |
| ·中层控制策略制定 | 第107-109页 |
| ·中层控制策略数值研究 | 第109-111页 |
| ·中层控制策略实验研究 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第5章 人工心脏泵外层控制策略研究 | 第114-124页 |
| ·压力反射灵敏度与心脏功能关系分析 | 第114-115页 |
| ·外层控制策略设计 | 第115-121页 |
| ·跟踪微分器设计 | 第115-116页 |
| ·外层控制策略制定 | 第116-119页 |
| ·外层控制策略数值研究 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-124页 |
| 第6章 人工心脏泵分层控制策略研究 | 第124-136页 |
| ·分层控制策略制定 | 第124-129页 |
| ·分层控制策略数值研究 | 第129-130页 |
| ·分层控制策略的体外实验研究 | 第130-132页 |
| ·分层控制策略的动物实验研究 | 第132-134页 |
| ·讨论 | 第134-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第7章 人工心脏泵与循环系统的相互作用研究 | 第136-152页 |
| ·人工心脏泵血液搏动控制策略研究 | 第136-142页 |
| ·人工心脏泵血液搏动控制策略设计 | 第136-138页 |
| ·人工心脏泵血液搏动控制策略数值研究 | 第138-142页 |
| ·人工心脏泵辅助模式对循环系统的血流动力学影响研究 | 第142-150页 |
| ·人工心脏泵辅助模式设计 | 第143-144页 |
| ·辅助模式对循环系统血流动力学影响研究 | 第144-150页 |
| ·本章小结 | 第150-152页 |
| 第8章 讨论 | 第152-156页 |
| ·分层控制思想的优势 | 第152页 |
| ·分层控制策略的适应性 | 第152-153页 |
| ·压力反射灵敏度表征心脏功能的合理性 | 第153页 |
| ·外层控制策略的优势 | 第153-154页 |
| ·中层控制策略的优势 | 第154-156页 |
| 结论与展望 | 第156-160页 |
| 结论 | 第156-157页 |
| 展望 | 第157-160页 |
| 参考文献 | 第160-172页 |
| 附录 控制系统临床应用证明 | 第172-174页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第174-176页 |
| 致谢 | 第176页 |