基于多杆系统的高速辊床研究与优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究目的与意义 | 第15页 |
| ·汽车焊接生产线输送方式 | 第15-18页 |
| ·输送设备分类 | 第15-17页 |
| ·辊床输送系统的特点及应用 | 第17-18页 |
| ·国内外发展概况 | 第18-19页 |
| ·国外情况 | 第18-19页 |
| ·国内情况 | 第19页 |
| ·本论文研究内容和方法 | 第19-22页 |
| 第二章 多杆系统建模及优化方法 | 第22-31页 |
| ·多刚体系统动力学基础 | 第22-24页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第22页 |
| ·建模与求解 | 第22-24页 |
| ·参数化设计基础 | 第24-26页 |
| ·参数化设计概述 | 第24页 |
| ·参数化设计流程 | 第24-26页 |
| ·有限元法 | 第26-30页 |
| ·有限元理论 | 第26-27页 |
| ·疲劳理论 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 升降高速辊床输送系统研究 | 第31-44页 |
| ·升降高速辊床结构和工作原理 | 第31-36页 |
| ·底座机构 | 第31页 |
| ·升降驱动机构 | 第31-34页 |
| ·水平驱动机构 | 第34页 |
| ·电气控制系统 | 第34-35页 |
| ·升降辊床的工作原理 | 第35-36页 |
| ·升降高速辊床的设计 | 第36-39页 |
| ·升降机构的初步设计 | 第36-37页 |
| ·同步举升机构设计 | 第37页 |
| ·水平机构的设计 | 第37-38页 |
| ·控制系统设计 | 第38-39页 |
| ·升降机构的运动分析与计算 | 第39-43页 |
| ·运动学数学模型的建立 | 第39-40页 |
| ·基于MATLAB的运动学辅助分析 | 第40-42页 |
| ·基于ADAMS的建模仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 高速辊床升降机构的优化设计与动力学分析 | 第44-55页 |
| ·升降机构的参数化建模 | 第44-46页 |
| ·设计变量 | 第44页 |
| ·约束条件 | 第44-45页 |
| ·优化目标 | 第45-46页 |
| ·升降机构的优化分析 | 第46-49页 |
| ·设计研究 | 第46-47页 |
| ·仿真试验 | 第47-48页 |
| ·机构优化 | 第48-49页 |
| ·升降机构的动力学分析 | 第49-54页 |
| ·升降机构模型简化 | 第49页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第49-50页 |
| ·升降机构的动力学分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 高速辊床传动机构的有限元分析 | 第55-63页 |
| ·传动机构瞬态动力学分析 | 第55-59页 |
| ·瞬态动力学概述 | 第55-56页 |
| ·瞬态动力学分析过程 | 第56-58页 |
| ·瞬态动力学分析结果 | 第58-59页 |
| ·传动机构疲劳分析 | 第59-62页 |
| ·疲劳分析方法 | 第59-60页 |
| ·疲劳分析过程 | 第60-62页 |
| ·疲劳分析结果 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
