基于Kinect植物变态根茎曲面重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·本课题的来源 | 第11页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·基于机器视觉的植物三维重建 | 第13-15页 |
| ·基于三维激光扫描设备等光学仪器的植物重建 | 第15-16页 |
| ·基于精密仪器等断层扫描的植物重建 | 第16页 |
| ·基于点云的植物三维重建 | 第16-17页 |
| ·基于图像的植物三维重建 | 第17页 |
| ·论文的主要内容及研究路线 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 Kinect植物曲面重建系统构建 | 第21-31页 |
| ·Kinect重建系统的构建 | 第21-25页 |
| ·三维数据的表示 | 第21-22页 |
| ·Kinect及其在植物曲面重建中的运用 | 第22-23页 |
| ·OpenCV和OpenNI | 第23-24页 |
| ·MeshLab | 第24-25页 |
| ·硬件系统的设计与实现 | 第25页 |
| ·软件系统的设计与实现 | 第25-29页 |
| ·图像获取 | 第26-28页 |
| ·点云采集流程设计与实现 | 第28页 |
| ·转台和灯光控制的设计与实现 | 第28页 |
| ·点云预处理及曲面重建的设计与操作流程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 摄像机模型与基于Kinect的系统标定 | 第31-43页 |
| ·摄像机模型 | 第31-34页 |
| ·线性摄像头模型及外参数矩阵 | 第32页 |
| ·摄像机内参数矩阵 | 第32-34页 |
| ·透镜畸变 | 第34页 |
| ·基于平面模板的非线性模型摄像机标定 | 第34-41页 |
| ·标定模板的角点提取 | 第35页 |
| ·模板平面与其图像间的平面投影变换 | 第35-37页 |
| ·摄像机的内外参数求解 | 第37-40页 |
| ·畸变系数的求取 | 第40-41页 |
| ·基于OpenCV的Kinect标定 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 植物变态根茎的点云数据的获取及处理 | 第43-55页 |
| ·植物变态根茎彩色点云的采集 | 第43-46页 |
| ·植物变态根茎点云的配准 | 第46-49页 |
| ·植物变态根茎背景点云去除 | 第46-47页 |
| ·植物变态根茎点云的配准 | 第47-49页 |
| ·植物变态根茎点云的滤波 | 第49-51页 |
| ·植物变态根茎离群点的删除 | 第49-50页 |
| ·植物变态根茎的孔洞修补 | 第50-51页 |
| ·植物变态根茎点云的下采样 | 第51页 |
| ·植物变态根茎的曲面重建 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实验结果与讨论 | 第55-65页 |
| ·苤蓝、胡萝卜、马铃薯的曲面重建对比实验 | 第56-59页 |
| ·实验对象 | 第56-57页 |
| ·植物变态根茎曲面重建实验 | 第57-59页 |
| ·结果与讨论 | 第59-63页 |
| ·验证试验 | 第59-62页 |
| ·结果与讨论 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文研究成果 | 第65页 |
| ·存在的不足及后续展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A：本人在攻读硕士学位期间科研情况 | 第73-75页 |
| 附录B：实验附图 | 第75-77页 |
| 附录C：部分程序代码 | 第77-79页 |
