机载激光LIDAR测图与人工测图的对比分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·主要研究工作和内容 | 第9-11页 |
| 第二章 人工测图分析 | 第11-28页 |
| ·GPS 平面控制测量 | 第11-23页 |
| ·GPS 技术概述 | 第11页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第11-16页 |
| ·GPS 卫星定位基本原理 | 第16-19页 |
| ·GPS 控制测量实际操作 | 第19-23页 |
| ·水准高程控制测量 | 第23-24页 |
| ·水准网的外业观测 | 第23页 |
| ·水准网的数据处理 | 第23-24页 |
| ·地形图测量 | 第24-27页 |
| ·图根控制测量 | 第24页 |
| ·数字化地形图测量 | 第24-27页 |
| ·人工测图的数字模型 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机载激光雷达技术 | 第28-49页 |
| ·机载激光雷达的系统组成 | 第28-34页 |
| ·系统描述 | 第28-30页 |
| ·动态差分 GPS 定位 | 第30页 |
| ·惯性导航系统(INS) | 第30-31页 |
| ·激光测距扫描系统 | 第31-34页 |
| ·成像装置 | 第34页 |
| ·机载激光雷达的对地定位几何原理 | 第34-41页 |
| ·坐标系统 | 第34-36页 |
| ·测量原理 | 第36页 |
| ·几何模型 | 第36-41页 |
| ·机载激光雷达的数据及数字模型 | 第41-47页 |
| ·机载激光雷达数据的特点 | 第41-43页 |
| ·机载激光雷达数据的分析处理 | 第43-44页 |
| ·机载激光雷达数据的精度 | 第44-45页 |
| ·机载激光雷达数据的数字模型 | 第45-47页 |
| ·机载激光雷达的技术优势 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 机载激光雷达技术实例应用分析 | 第49-79页 |
| ·项目概况 | 第49-51页 |
| ·测区概况 | 第49页 |
| ·作业范围及内容 | 第49-51页 |
| ·已有资料利用情况 | 第51页 |
| ·技术依据 | 第51-52页 |
| ·技术设计 | 第52-78页 |
| ·总体技术路线及时间安排 | 第52-53页 |
| ·航空摄影 | 第53-64页 |
| ·LIDAR 数据处理及 3D 数据生产 | 第64-75页 |
| ·数据质量检查 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 机载激光雷达测图与人工测图对比分析 | 第79-90页 |
| ·作业条件对比分析 | 第79页 |
| ·作业速度对比分析 | 第79页 |
| ·数字模型对比分析 | 第79-80页 |
| ·精度对比分析 | 第80-89页 |
| ·图形对比 | 第80-83页 |
| ·数据对比 | 第83-88页 |
| ·精度分析结论 | 第88-89页 |
| ·土石方量对比分析 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第96页 |
