基于磁控旋转电弧传感器的焊缝偏差预测方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·焊缝跟踪传感器的概述 | 第10-13页 |
| ·弧焊跟踪技术的研究状况 | 第13-14页 |
| ·国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14页 |
| ·本论文研究的中心内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究方法 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的技术路线图 | 第16-17页 |
| 第2章 磁控旋转电弧传感器的研制 | 第17-25页 |
| ·磁控电弧的运动轨迹仿真 | 第17-18页 |
| ·磁控旋转电弧传感器的电弧旋转原理 | 第18-20页 |
| ·磁控旋转电弧传感器的机理研究和分析 | 第20-24页 |
| ·电磁场机理研究 | 第20-21页 |
| ·电磁场仿真分析 | 第21-23页 |
| ·设计满足焊缝跟踪系统要求的磁控旋转电弧传感器 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁控旋转电弧传感器的建模与仿真分析 | 第25-37页 |
| ·GMAW 系统的数学模型 | 第25-26页 |
| ·磁控旋转电弧端部的运动学模型 | 第26-32页 |
| ·磁控旋转电弧端部运动的几何模型 | 第26-28页 |
| ·磁控旋转电弧端部的位置参数模型 | 第28页 |
| ·金属堆积形状的等效模型 | 第28-30页 |
| ·熔池模型 | 第30-31页 |
| ·弧长公式的推导 | 第31-32页 |
| ·模拟结果分析 | 第32-35页 |
| ·模拟方法与实验准备 | 第32-33页 |
| ·焊接电流模拟结果 | 第33页 |
| ·焊丝伸出长度和电弧弧长的模拟结果 | 第33-34页 |
| ·焊接电流的模拟和实际结果对比分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 空间复杂轨迹焊缝偏差预测和识别 | 第37-49页 |
| ·磁控旋转电弧传感预测控制系统 | 第37-41页 |
| ·系统组成 | 第37-38页 |
| ·磁控旋转电弧传感器的预测模型 | 第38-39页 |
| ·焊缝的参考轨迹 | 第39-40页 |
| ·基于磁控旋转电弧传感器模型的控制算法 | 第40-41页 |
| ·指数平滑预测法 | 第41-45页 |
| ·预测法引入 | 第41页 |
| ·信号的定位 | 第41-42页 |
| ·信号的软件滤波 | 第42-43页 |
| ·基于指数平滑法的焊缝偏差预测算法 | 第43-44页 |
| ·焊缝偏差率和平均跟踪精度分析 | 第44-45页 |
| ·主成分分析预测法 | 第45-48页 |
| ·预测理论的引入 | 第45页 |
| ·信号样本采集 | 第45页 |
| ·主成分分析降维处理 | 第45-47页 |
| ·回归法求解焊缝偏差 | 第47-48页 |
| ·分析比较结果 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 试验平台搭建与结果分析 | 第49-61页 |
| ·系统总体框图 | 第49-53页 |
| ·执行机构 | 第49-51页 |
| ·控制系统 | 第51-52页 |
| ·焊接系统 | 第52-53页 |
| ·焊缝跟踪实验 | 第53-59页 |
| ·实验目的 | 第53-54页 |
| ·实验设备及参数 | 第54页 |
| ·信号结果对比实验 | 第54-57页 |
| ·跟踪精度对比实验 | 第57-59页 |
| ·本章总结 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |
